倍加福公司全新推出智能传感器 Smart Runner，结合了线性光列阵测量技术和 2D 视觉。它适用于高精度要求的应用，具有前瞻性的高效流程和广泛的市场机遇。创新设计的传感器把复杂的轮廓数据变成易于处理的数字量信号，使过程处理变得非常简单。Smart Runner 传感器的第一代产品： Smart Runner Detector 和 Smart Runner Matcher ，被誉为“轮廓对比专家”和“高精度监控专家”!

　　全新的线性光列阵测量传感器，针对特定任务进行了优化。经过验证的线性光列阵测量技术，是基于三角测量原理，适用于各种检测任务，如轮廓高度和边缘线的精确测量。线性光列阵测量传感器可以高精度测量，对外界光不敏感，不受目标物体的颜色和表面纹理的影响。 内置集成的LED照明和相机功能，可以利用 Data Matrix 控制码设定参数。

　　此外，传感器具有错误图像记录功能。当发生中断时，工作人员可以快速有效地进行干预。

　　1、Smart Runner Matcher

　　轮廓对比专家

　　1Matcher 传感器为轮廓高度比对提供优化及预设定，可以区分出损坏或有缺陷的产品。在机器人抓取系统应用中，通过与参考轮廓的对比，能识别目标物体及正确的位置，从而确保机器人抓取的精度。

　　Matcher传感器能够快速适应新的应用，并在不同应用之间灵活切换。

　　例如从检测金属弹簧是否存在的应用，切换到饮料瓶是否有瓶盖的应用，只需要重新安装并对其示教或参数设定即可。

　　典型应用

　　Smart Runner Matcher 的一个典型应用是汽车行业中的车身结构建造。在不同的车身部件被工业机器人抓取、定位、焊接之前，所有车身部件必须精确对齐。由两个 Matche 传感器分别对准车身面板两侧边缘检查部件是否正确对齐。

　　检测出的轮廓高度通过示教功能保存下来，作为参考轮廓进行轮廓比对使用。只有当正确的部件放置在可调公差范围内，两个传感器会输出相应的开关信号，机器人才能不受阻碍地抓取物体。使用 Matcher 传感器可以避免意外的停机时间和对昂贵车身和机器人的损坏。

　　便捷调试

　　Matcher 传感器的调试非常简单：安装传感器并对齐正确的目标物体;完成示教功能，传感器记录参考轮廓;然后启动机器设备。传感器已经集成并优化对比评估功能。它直接输出易于处理的数字量信号，不会输出原始测量数据。因此，传感器可以毫不费力地直接连接到控制系统中。

　　改变车身类型和包装数量的快速响应，对 Matcher 传感器而言已经不具备任何挑战性：通过示教功能或 Data Matrix 控制码，传感器可以简单快速地重新参数化。即使是不同的物体表面或颜色，Matcher 传感器利用分束方法也能快速实现。

　　如何使用

　　如图，可以看出 Matcher 传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。

　　“Good”信号1：Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。“Good”信号2：Matcher 传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。“Bad”信号3：倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。“Bad”信号4：传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。“Bad”信号5：检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程。

　　2、Smart Runner Detector

　　高精度监控专家

　　如果机器设备需要设定一个保护敏感设备，如昂贵光学设备或者精密仪器的防护区域。Smart Runner Detector 是个非常好的选择，它优化高精度监控功能，能检测非常细小的不明物体。

　　典型应用

　　昂贵的激光器用于校准传感器的开关距离，不同传感器的模型需要不同的安装夹具。当激活程序，昂贵的激光器将移动到合适的高度，开始校准过程。如果安装夹具放置过高，有可能会损坏昂贵的激光镜头。

　　为了防止这种情况发生，Detector 传感器将安装在激光器的下方，并扩大其探测保护范围。当安装夹具进入监控领域时，传感器发出一个开关信号，在镜头被损坏之前，停止机器。这样，Detector 传感器就可以有效保护昂贵的机器部件，同时提高机器的可用性。

　　便捷调试

　　Detector 传感器在出厂时就针对高精确监控应用进行特别优化，现场调试非常简单：安装传感器，使线性光打在墙面上(如上图，在特定应用中的实例)或者另一个固定背景上，完成示教功能。传感器会自动调整最佳的曝光强度和时间，无需电脑和人工调整。

　　如果用户只需要监控特定应用相关的区域，可以自定义所谓的特定区域(ROI) 。当被检测物体进入传感器的检测区域而在特定区域之外，传感器不会发出开关信号。自定义检测区域可以避免被检测物体由于外部因素导致的错误警报。

　　如何使用

　　如图，可以看出 Detector 传感器如何监控背景、检测物体。

　　“Good”信号1：没有物体进入 Detector 传感器的监控区域。机器按计划运行。“Bad”信号1：Detector 传感器检测到有物体进入监控区域。输出一个开关信号，使机器停止运行。“Bad”信号2： 具有难以被检测的镜像表面的物体进入监控区域。由 Detector 传感器对物体和背景上的激光线进行评估，检测结果总是合理可信的。因此，检测区域中出现物体时会显示为一条断开的背景线，以便传感器立即响应。这种并行评估能确保用户完全可靠的进程。

　　自动化是我们的世界。

　　完美的解决方案是我们的目标!