工艺说明

　　在这个工业化快速发展、竞争激烈、劳动力成本不断上升的时代，加工和包装企业都在追求提升其生产设施中的机器和组装线的速度和精度，并最大化利用人力资源。

　　他们正在加大技术投入，以加快组装线上的功能执行速度并提高运行精度。因此，拾取和放置机器人在组装过程中的重要性越来越高。这些系统常见于工业自动化过程，用于将组件分类并放入生产线的相应工位中。

　　而在食品行业的包装与分拣过程中，对分拣系统的要求更为严格，需要同时保证生产速度、食品安全、分拣精度等多重因素。

　　诸如以下行业：

　　● 生鲜食品

　　● 即食食品

　　● 饮料

　　● 糖果

　　● 药品等

　　用户课题

　　1、错误分拣

　　当一条包装线上需要同时处理多种不同颜色的产品时，视觉系统会因灰度视觉而错误地识别产品，导致生产浪费：因颜色差异导致分拣错误，人工成本增加：需要人工干预按颜色分拣。

　　2、分拣效率不高

　　以往的机器人与视觉系统缺乏通信，机器人无法快速响应视觉系统的反馈，无法实现100%的分拣正确率。

　　控制关键

　　高速FH视觉系统、FH视觉系统可以按照颜色精确判断产品信息，杜绝因不同颜色而导致的错误分拣，用于多列检查和分拣的摄像头最多可达8个，不会产生漏拣、错拣。

　　并联机器人Hornet 565

　　Hornet并联机器人能够以高速和高精度进行拾放，适用于食品、制药、日化行业，可匹配多种抓手应对不同食品的分拣需要，最大有效荷载8kg。

　　一体式机器人解决方案

　　所有控制设备及I/O设备通过EtherCAT网络连接，由NJ控制器作终端控制，保证了指令执行、数据收集的高效和准确。

　　方案配置

　　将FH-5010视觉系统、Hornet并联机器人、摄像头集成，确保在输送机上直线拾放正确颜色的产品，以便进行包装，整套系统通过NJ501控制器控制。

　　我们的优势

　　● 防止未包装的食品受损，保护品牌形象并确保产品完整

　　● 防止食品受到人为污染可降低出现食品安全问题的可能性

　　● 可应对长时间重复动作，从而减少与人工有关的人体工程学问题

　　● 可处理多彩(多样化)包装，使零售商实现更大程度的产品多样化

　　● 快速分拣各种形状和尺寸的产品，为下游工序提供便利