广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统应用进行软、硬件开发及为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。公司与发那科、安川电机、ABB集团等全球领先的机器人公司结成战略合作伙伴，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化生产线，公司产品广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、切割、焊接、搬运、堆垛、涂胶等领域，在卫浴、五金等行业的机器人打磨抛光领域具有先发及绝对优势。

　　在此次借着“2017年中国国际工业博览会--机器人展”的东风，IIANews小编采访到罗庚总经理罗创明，从双方交谈中了解到此次展会的主打产品的亮点。

　　今年罗庚的主打产品是工业机器人去毛刺、打磨、抛光生产线。跟同类企业相比，它们的主要优势是缩小了现实模型与理论模型的偏差，让离线编程软件能够真正应用于去毛刺、打磨、抛光工艺，并针对工件在进行打磨抛光过程中产生的损耗和耗材的位移，实现了自动补偿功能。

　　去毛刺打磨抛光机器人生产线

　　罗庚的去毛刺打磨抛光机器人生产线能够实现金属工件表面处理自动化，从毛胚到出光，整个流程可以在该生产线中完成。该生产线能够自动抓取工件，配合不同的工艺流程(粗磨、精磨、抛光等)，实现无人值守作业。在抓取工件时，机器人配合视觉系统，智能识别取件点，实现柔性抓取。在打磨过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，自动补偿工件的变形误差，保证打磨工件的质量。

　　Logen Robot Studio-工业机器人离线编程软件

　　Logen Robot Studio 是一款利用计算机图形学的成果，建立起工业机器人及其工作环境的几何模型，再利用规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划的工业机器人编程软件。它通过对编程结果进行三维图形动画仿真，来检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制工业机器人运动，完成给定任务。

　　Logen Robot Studio克服了仿真模型与实际模型之间的误差，真正实现了工业机器人的离线编程和仿真模拟，有效节约了工业机器人的占用时间，大大提高了工业机器人的工作效率，让工业机器人编程变得更加轻松高效，有利于工业机器人应用的普及和推广。

　　今年的中国国际工业博览会上，罗庚向观众展示了工业机器人去毛刺、打磨、抛光生产线，它们有以下亮点：

　　1) 解决示教编程占用生产线的正常生产时间的问题，利用离线编程软件来完成示教工作;

　　2) 解决工业机器人技术与工艺之间的无缝连接，保证产品生产的一致性。

　　以客户需求为向导，打造专属服务体系

　　最后，罗庚负责人告诉小编，罗庚以客户需求为导向，形成了以下的服务体系：

　　1) 售前进行客户产品打样：让客户了解新工艺、新技术，给他们带来产品质量和效率的提高;

　　2) 售后进行全方位的培训：尤其在示教编程和离线软件应用上，罗庚为客户提供手把手的培训服务，让客户能够独立掌握应用操作。

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