|
|
TCP 对于机器人来说是十分重要的，它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP 呢?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。
首先，在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。
其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分，可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。
然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。
最后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。
2024工博会以“工业聚能 新质领航”为全新主题，旨在瞄准我国新型工业化高质量发展的核心技术和重点领域，为产业转型升级提供良好的示范样板。
全球能源格局加速重构的今天，怎样走好复杂且极具挑战的电气化转型之路？如何用创新技术实现更多电力和更低排放，从而创造美好世
随着《中国制造2025》等政策的推进，新一代工业浪潮来临，工控行业迅猛发展，自动化设备需求与日俱增。众所周知，电源是设备
微信扫一扫，关注IIANews公众号
微信扫一扫，进入IIANews微网
京公网安备 11011202001138号
