本文针对FANUC最新研发的高速码垛机器人M-410iC/110的特点及应用展开论述。

　　随着工业机器人技术的日渐成熟，码垛机器人被广泛应用于搬运、码垛、拆垛等作业中，从某种意义上讲，码垛机器人在解决劳动力不足、降低工业成本、提高生产效率、降低工人劳动强度等方面展现出极大的优势。

　　FANUC M-410iC/110型机器人是针对物流自动化系统最新研发的4自由度高速码垛机器人，最大负载为110kg，工作范围可达2403mm，广泛适用于高速码垛及搬运的场合。机器人具有手臂细长、手腕灵活的特点，除此之外，该机器人还具有以下突出优势：

　　● 没有多余的线缆，本体具有紧凑的机械结构

　　● 良好的可维护性，减少了电机/减速机的更换时间

　　接下来介绍FANUC M-410iC/110码垛机器人在项目中的实际应用：

　　高速码垛机器人M-410iC/110配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运;高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节，抓取板宽度可调范围为380mm-540mm;目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

　　由于M-410iC/110型机器人具有更加紧凑的机械结构，适用于狭小空间作业。相比M-410iC/110系列的其他型号，展现出高速搬运能力;经过测试，在60kg负载、搬运高度为400mm及水平移动距离为2000mm的情况下，搬运效率可以达到2200循环/小时，码垛效率有显著的提高。

　　FANUC致力于为中国工业提供高效柔性的机器人系统解决方案，在实现高精度和柔性工作的前提下，为客户建立更精确、高效的自动化解决方案;帮助客户通过机器人自动化来优化生产线上的工艺流程，提高工作效率。