任务

　　机器人去骨

　　日本株式会社前川制作所研发了一项创新猪肉加工解决方案。其HAMDAS-R机器人系统集成两台史陶比尔RX160HE六轴机器人，可以像熟练屠宰工一样进行猪腿去骨工作。

　　用于肉类加工厂的机器人必须符合严格的生产规范，其中最主要的是针对新鲜肉类处理的严格卫生要求。加工线每天需用水和适用的清洁剂，定期对设备进行清洁消毒。

　　此外，工厂对机器人的速度、精度和柔性方面均有严格的要求，产线每小时至少处理500个猪腿。由于每块猪肉都不相同，如需提高加工速度，设备必须兼具高柔性。这类普遍的肉类加工严苛环境要求使得机器人的功能得到充分发挥。

　　解决方案

　　史陶比尔 HE 潮湿环境机器人

　　为满足应用的严格要求，该日本集成商选用了专为潮湿环境设计的史陶比尔RX160HE 机器人，能承受食品工业高强度清洁工艺。全封闭的机器人手臂，配备特殊密封圈，防护等级达IP65。RX160HE 配备增压箱，进一步增强了防护能力，手腕防护等级达IP67。同时，所有线缆置于手臂内部，接口位于机器人底座下，垂直出线，有效防止液体入侵。

　　该HE系列机器人出厂前，手臂外壳和底座均经过特殊双层防水防腐的特殊处理，机身不易受到机械损伤。此外，加压等关键部件由特种不锈钢制成，完美适用于肉类加工应用。

　　为了保证机器人剔骨的精确度，该日本集成商成功设计出一个高科技方案，利用X射线装置检测猪骨位置并准确计算切割路径。但这一理想的解决方案仍然受限于肉类加工过程的意外情况，例如猪肉在悬挂式传送机上容易发生摇摆。为消除这种不确定因素，机器人必须精准运用手腕处的刀具，灵活避免与骨头发生碰撞。

　　成果

　　开创肉类加工新维度

　　两台史陶比尔RX160 HE机器人具备高精度、高速度和高可靠性，即使应对食品工业每日例行的严格清洁工序，也能轻松实现该项目的要求。而且史陶比尔HE机器人不需额外防护罩，能有效节省成本和额外人力。

　　对于裸露食品处理，使用普通工业润滑油的自动化设备，存在很大食品污染风险。史陶比尔HE机器人的另一大优势是可使用符合食品安全要求的NSFH1 食品级润滑油。两台RX160 HE能平稳运行而无任何性能损耗，不同于市场上可能因此受限的其它竞争产品。

　　传统人工去骨往往消耗大量体力，也容易对影响工人健康，如今这套创新设备创造了更加人性化的工作环境。同时，六轴机器人肉类加工系统开创了生产力和生产效率新维度。

　　客户收益

　　● 革命性的肉类加工方式

　　● 提高生产效率，实现最大产量

　　● 潮湿环境HE机器人实现可靠加工

　　● 免除恶劣环境下大量人力劳作

　　● NSF H1食品级润滑油，食品工业发挥完美性能