概述
大吨位注塑机由于制品较大，不方便自动下料，需要打开注塑机门进行手动下料操作。
传统控制方式：
A方案：由注塑机本身的油泵提供动力，加装换向阀和油缸实现。
B方案：由单独提供的空气压缩机提供动力，加装换向阀和气缸实现。
C方案：由交流异步电机+减速机+变频器提供动力，通过电脑板信号和同步带实现。
缺陷：
A方案：为实现动作的平滑切换，液压回路系统比较复杂，且需要电脑专用程序进行配合。
B方案：需要用户配备空气压缩机，同时由于动作不可平滑切换，机械撞击较大，故障率较高。
C方案：通过变频器进行速度调整，控制较复杂，且增加了减速机，整体成本较高。
以上三个方案，都有一个共同的缺陷：无法对安全运行作出有效的保护。即当关门时，无法根据设定的受阻力矩实现反向开门，从而保护人身安全(防夹功能)。
优势如下
● 采用带编码器反馈的直驱伺服电机，省去减速机。直接驱动，控制更灵敏，精确;体积小，重量轻，安装、维护方便。
● 驱动器内置可编程开关门曲线，使注塑机门运行更平滑。内置编码器，可对当前位置进行检测;开关门曲线可自由设定4个切换点：开门极限，开门减速，关门减速，关门极限。降低注塑机电脑的程序编写工作量。
● 可靠的防夹功能，无需加装安全胶条。通过对电机扭矩的精确检测，当电机输出扭矩到达设定值时，实现重开门动作，从而实现防夹保护。该系统符合电梯行业国标GB-7588的相关要求，并经过电梯门系统长期大批量使用的考验，完全符合2009年注塑机新标准。
● 门宽智能自学习功能，省却两个减速开关。内置编码器，驱动器只需在第一次上电时，执行一次门宽自学习，即可自动记录门宽，无需进行手动设置。根据门宽可设置开关门极限位置和减速位置，从而减少两个减速用接近开关，降低成本的同时减少两个潜在的故障点。
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