为适应复杂多变的市场需求和激烈的市场竞争，传统制造企业纷纷升级换代，向智能制造转型。智能柔性物流作为智能制造升级的重要环节，也成为各大企业关注的需求。

　　基于博众IGV和牵星导航技术搭建的博众智慧物流系统，打破物流环节中路径固定、空间限制、人机协作、多平台不协同的的瓶颈，帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案，实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能，让物流环节更智能、更柔性，助力企业向“智”造转型。

　　IGV/导航系统，有颜值有力量有智慧的AGV

　　IGV采用自主研发的博众牵星导航技术，覆盖差速轮、全向轮、麦克纳姆轮、舵轮等所有常见驱动形式，提供50--5000kg的负载能力。

　　目前市面上的AGV产品普遍采用“有轨导航”，需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施。而博众IGV采用“牵星导航”技术，不需要借助任何辅助标记，可实现激光、GPS、视觉等自由组合，室内室外自由切换，无需改造工厂环境，路径灵活多变。

　　博众IGV系列

　　博众IGV导航方式 VS 市面上的AGV导航方式

　　核心优势

　　1、高柔性，自主灵活

　　- 依靠自然轮廓导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物;

　　- 具有自主避障能力，提高运行效率;

　　- IGV平台具有多功能性，开放多种智能平台数据端口;

　　- 线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径。

　　2、高安全性，人机共融

　　- 多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠(刹车仅需2CM)、急停按钮、语音报警、警报预警灯;

　　- 可行区域设计：限制IGV在工厂中的行驶区域，防止越界运行;

　　- 完善的人工干预机制：提供丰富的用户命令，可快速查找、解决IGV掉线、任务失败、等特殊问题。

　　3、高精度，多驱动形式

　　- 国际领先的定位精度：±1mm;

　　- 优于其他竞品的±5--15mm;

　　- 扩大制造业的使用范围。

　　4、国际领先的适应性

　　- 环境适应性强，可用于雨天、化工等特殊环境;

　　- 适应差速、全向、麦克纳姆轮、舵轮等常见驱动方式;

　　- 对接适应：环境几何轮廓、光学、视觉等。