POWERLINK最初由B&R开发并于2001年使用，EthernetPowerlink标准化组(EPSG)是一个独立的用户组织并且遵循民主章程，自2003年以来，负责该技术的进一步发展。POWERLINK是一个完全免专利费的技术，独立于供应商，采用纯软件方式的协议，却可达到硬实时的性能。在2008年，EPSG提供了该技术的开源版本。POWERLINK集成了完整的CANopen机制，并充分满足IEEE802.3以太网标准，即该协议提供了所有标准的以太网功能特点包括交叉通信和热插拔，允许网络以任意方式进行拓扑。

　　POWERLINK使用时隙和轮询混合方式来实现数据的同步传输。为了进行协调，网络中指定PLC或工业PC作为管理节点(MN)。该管理节点运行周期性时隙的调度并据此来同步所有网络设备，并控制周期性数据通信。所有其他设备运行为受控节点(CN)。在每个同步周期阶段，MN以固定的时间序列逐次向CN发送“轮询请求帧PReq”。每个CN以PRes方式立即响应这个请求并传输数据，所有其他节点可以侦听这个响应。一个POWERLINK的周期包括三个部分。在开始阶段，MN发送了循环启动SoC帧给网络中的所有节点，以同步网络中的所有设备,抖动大约20纳秒。

　　周期性同步数据交换发生在第二个阶段，多路复用技术在这个阶段中使用以优化网络带宽。第三个阶段的标志是异步启动信号SoA，用于传输大容量，非时间苛刻的数据包。例如：用户数据或TCP/IP帧，均可在异步阶段进行传输。POWERLINK分为实时和非实时域。在异步阶段的数据传输支持标准的IP帧，通过路由器将实时域和非实时域数据隔离以确保数据安全。

　　MTS Temposonics? R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器符合Ethernet POWERLINK标准化组织(ESPG)的要求.Ethernet POWERLINK V2是一款依据IEEE 802.3基于Ethernet标准的开放协议该协议为Ethernet协议的延伸，可允许实时数据通信。在Ethernet POWERLINK协议中，用户数据被定义为基于CANopen协议的数据格式。POWERLINK为唯一符合强实时要求的Ethernet协汉，带有纯软件概念无需任何专用POWERLINK硬件。

　　MTS Temposonics? R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器接口包含如下数据:

　　-绝对位移信息

　　-速度

　　-状态

　　- 多磁铁位置测量：最多4个位置

　　MTS Temposonics? R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器组态进入贝加莱PLC CP1484的编程画面：

　　修改IO configuration初始值界面：