运输对于物流行业来说是生命之源，只有货物能够流动起来，才能真正实现“物流”二字。在没有自动化的年代，所有的运输都靠人力，费时费力。

　　而现代化的智能物流为了提高效率，引入了无人搬运车(Automated Guided Vehicle)技术，简称AGV。

　　AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在仓储业、制造业、码头机场、烟草、医药、食品、化工等诸多行业有广泛应用。

　　AGV控制系统分为地面控制系统、车载控制系统、无线通讯系统、导引导航系统。

　　菲尼克斯自动化AGV控制方案

　　地面控制系统：

　　负责AGV系统的任务管理、车辆调度、地面监控、通讯监控等工作，由工控机、主控PLC以及网络通讯管理设备组成。

　　无线通讯系统：

　　负责地面控制系统与车载控制系统之间的通讯。包括无线接入端(固定)和无线客户端(车载)，无线通讯系统的难点的是无线信号的无死角全覆盖和快速切换漫游。

　　车载控制系统：

　　负责控制车辆运行、安全防护、物料装卸、电池监控等。主要由一台控制器以及人机界面组成，由于AGV空间狭小，车载设备大多具有小型化的特点。

　　菲尼克斯电气产品和技术广泛应用于AGV系统的地面控制系统、无线通讯系统、车载控制系统中。

　　BL2 RACKMOUNT 4U系列工控机

　　- 搭载Intel第六代core i系列CPU, I3-6100, I5-6500, I7-6700 CPU可选

　　- 维护方面，硬盘更换，滤网更换便捷

　　- 整机出厂，品质更有保证

　　ILC 100系列PLC

　　- 具有模块化设计、高度紧凑的特点，并且自带部分数字量输入输出，节约了模块数量，特别适用于对空间要求高的AGV控制箱

　　ILC 100系列PLC在AGV中的应用

　　- PLC自带Ethernet接口, 支持Modbus/TCP和PROFINET，方便组态以及连接无线客户端。

　　- 基于Web-Server 的可视化界面可以通过 WebVisit 软件组态，可通过AGV无线通讯系统直接通过笔记本电脑、手机等无线客户端直接访问，方便检查AGV自身状态数据。

　　- 可在温度-25℃ ～55℃和5g振动环境下工作，保证AGV在恶劣环境下的正常运行。

　　- 支持多达11种主流总线协议接口，方便灵活拓展新建或既有系统布局。

　　- IO种类齐全，并且具有模块化特性。

　　Inline系列IO模块化设计，结构紧凑

　　Inline系列IO多种多样，可以满足各种需求

　　在AGV移动区域上方布置WLAN 5100无线发射端模块实现无线覆盖，每台配置三根全向天线和三根馈线，每台AGV上部署1台WLAN 1100/2100无线客户端模块。AGV与地面控制系统采用无线通讯，当AGV移动时AGV上无线客户端模块可以实现稳定的无线连接，并且可以根据客户端WLAN 1100/2100的信号强度实现快速漫游。