1、前言

　　随着生活纸质制袋的高量增长，对制袋机的要求越来越高，除了对提高速度和精度的要求外，模块化，柔性化，定制化包装是以后的发展趋式。

　　模块化：设备不在是一个密不可分的整体，而是由多个模块组合而成;

　　柔性化：设备不在是单一的包装同一规格的产品，而是可以包装多个规格不同的产品;

　　定制化：设备更多考虑到客户的需求，对设备有多种多样的需求。

　　综合上面三点的技术要求，伦茨作为一家可以提供整套技术解决方案的公司，基于全面的自动化产品并采用FAST 工艺包和最新的模块化编程理念，满足了上面的三点需求，适应了市场的发展趋式，为制袋机的应用提供了最优的解决方案。

　　2、制袋机工艺简介

　　制袋包装机定义：因包装成品的形状不同，制袋包装机主要分为尖底制袋和方底制袋。随着行业对制袋速度和精度的提高，以及环保纸袋的大规模应用趋势，目前主要行业以尖底制袋为准。其中应用行业：该机适用于牛皮纸、条纹牛皮纸、油光纸、食品淋膜纸、医用纸等纸张材料;整机采用卷筒纸上料，可以一次性完成喷胶贴膜、上边胶、刺口、成筒、切断、折底上底胶、袋成型;广泛应用于食物、快餐、礼物、商品、医用、航空等包装领域。

　　制袋包装设备

　　制袋包装设备成品

　　按照设备高速及高精度的需求，我们针对现场提供了成套的自动化解决方案，实际上，现场伦茨也表现出的高效的自动化控制性能。

　　制袋包装工艺流程

　　设备主要由四部分组成分别为：送料，刺孔切刀，打断和折底。

　　送料部分：主要包含主牵引控制，以及放卷张力控制。

　　刺孔切刀部分：主要包含了定长切和按照Mark标准的定长切。

　　打断部分：主要是将切后的材料进行跟踪打断分离。

　　折底部分：主要包含了上胶以及对纸袋进行追踪折底。

　　3、Lenze解决方案

　　设备的解决方案主要包括两部分组成分别为：硬件和软件部分。

　　硬件部分

　　采用伦茨基于控制器的解决方案，采用3200运动控制器，伺服I700和IO1000组成，采用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线，触摸屏采用P300作为用户的操作控制。伺服电机采用伦茨高精度的MCS伺服电机，整个方案具有结构清晰，通信稳定的优点。

　　制袋包装系统拓扑图

　　程序部分

　　采用和工艺相对应的模块化解决方案，对于送料部分使用编码器轴进行速度采集，刺孔和打断工位采用CrossCutter功能块，折底采用RegisterControl功能块。

　　主速度: 此速度为设备的运行线速度。所有的生产速度都以此速度进行同步运行，其中使用编码器轴进行速度过滤采集。

　　CrossCutter:可以实现不同规格的产品，通过控制刀的同步和异步区，按不同的凸轮曲线运行，实现不同规格产品的切割，而不需要更改切刀装置。对于带Mark点的产品，也可进行试教Mark点位置，并进行按照Mark点进行定长切

　　RegisterControl：可以实现与主轴的同步功能，并实现色标的纠正，完成折底的工艺要求。

　　程序功能块图

　　其中MachineControl 负责整个设备的逻辑控制部分，如启动、停止和急停等功能。

　　4、Lenze优势

　　★ Lenze为用户提供整套的、成熟的、高性价比的电气自动化解决方案。

　　★ Lenze推出的FAST功能块，为用户的设备提供像硬件安装一样的软件系统，省去去了复杂的编程环节，可以节省用户80%的调试时间，缩短了设备的研发周期。

　　★ EtherCAT运动总线确保了系统的实时性，提高了系统的控制精度和生产速度。

　　★ 长期的经验积累，不断的创新，为用户提供最完善的服务。

　　5、展望

　　自从环保概念在我国大行其道之后，人们对于食品安全的意识也不断加强，因此纸袋包装食品又重新回到了人们的生活当中，而且纸袋产品的形式也更加的多元化，制作工艺也更加完善，像牛皮纸袋，食品纸袋，淋膜纸袋以及防油纸袋等等都是我国近些年来的新型纸袋产品。

　　其实纸袋这种包装产品在我国不仅广泛用于食品行业，在多个领域当中都有所涉猎，比如牛皮纸袋，就因为其具有相当多的应用特性，所以在水泥或者化肥等产品的包装行业中都有非常好的应用。纸袋产品的类型十分丰富，分类标准也相当多元化，例如可以根据纸袋的袋边形式各异以及纸袋底部不同的封底工艺，纸袋有多种款式，像开口粘合角底纸袋，开口缝底纸袋以及阀式扁平六角形纸袋和阀式缝合纸袋等等。还可以根据包装物体的性能和特性，采用不同类型的包装纸袋。

　　由此可见，纸袋在包装行业当中有着无可替代的必然发展优势，关注纸袋发展，助力环保事业。伦茨的解决方案中完美的解决了上面的问题，其程序模块化可以大大提高设备的开发时间，同时也可以灵活的满足客户的需求来组合设备，伦茨的方案其硬件和软件均采用模块化设计，可以实现设备的快速对接。采用的FAST 功能块也满足了设备的高速和高精度控制，并可完全实现全套自动化控制方案。综上所述，伦茨作为一家自动化解决方案的公司必将适应包装行业设备的发展的需求，为客户提供最优解决方案。