UR六关节协作机器人，每个关节都可+ - 360度旋转，因此它的工作区域是一个球形，比起传统机器人的扇形工作区域，基本没有死角。同时编程简单、灵活部署的特点使得用户可以快速学会机器人的编程和安装。特别是协作机器人的安全性，使得机器和人可共享工作区间，无需安全围栏隔离。

　　协作机器人配合视觉手套，灵敏地完成料件分拣和取放

　　UR展台最年轻的产品是全新的e系列(e-Series)，“e-Series凝聚了优傲多年来作为协作机器人市场领导者的经验，同时也代表着公司的整体产品理念:empowering people，为人赋能。几大两点一目了然，在优傲的展台你可以亲自感受这一创新产品的优势(A展馆，202展台)。

　　协作机器人的到来确实会带来很多改变。他会替代我们的手眼，他会比我们行走更远的距离。这一切都将提高生产效率和工作质量，将人类从低附加值、枯燥机械和危险的劳动中解放出来。

　　UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无需复杂工件

　　1.链接UR机器人和Pickit3D视觉

　　2.校准UR和Pickit3D视觉

　　3.示教Pickit3D视觉的工作区域

　　4.拍照示教3D视觉被抓取的工件

　　5.添加夹爪抓取和放置指令到标准到标准程序

　　6.精准抓取和方便地进行工作

　　UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统

　　1.视觉系统拍照得到螺丝孔位置，通过soket通讯将位置数据传输给UR机器人，机器人引导拧紧枪批头精确地查到螺丝孔中

　　机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值

　　3.最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置

　　AGV搭载UR机械手臂扩展了机械臂的工作范围，和执行任务的灵活性。手脚配合成一个完整的移动机器人搬运应用。

　　机器人重量轻、功耗低、安全可靠，使得机器人搭配AGV小车应用具有很大的优势

　　2.机器人采用直流供电方式搭配蓄电池使用，小车通过以太网与机器人信号交互

　　3.整个方案的改造非常方便

　　在工厂中小车行进到工站取放汽车内饰