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工业机器人

李群 Triton 控制器的应用先锋 -- 一体机 AH3 机器人

  2018年08月20日  

  AH3系列机器人采用了李群最新一代的基于分布式架构的驱控电一体化机器人智能控制器——Triton

  分布式架构,可拓展性强

  传统控制器体积的1/16

  7倍的功率输出密度

  实时通讯网络

  体积小

  AH3系列机器人整机(含控制器)体积仅0.012m3,约等于一个鞋盒大小,是同类3 kg负载SCARA机器人体积(含控制器)的1/3。

  一体机设计

  AH3系列机器人沿用李群机器人产品一贯的独特理念,采用了驱控电一体机设计,通过控制柜置于基座上方的方式降低了丝杆的最低有效位置。高效地利用了机器人自身的无用空间,在保证机器人工作范围的前提下,进行了布局优化。

  人性化的I/O分布

  AH3系列机器人不仅在手臂部分有6进4出的I/O口,便于客户在使用配套夹具的时候有更好的连接方式;

  在基座部分也有留有了20进14出的I/O口,使得客户在配置自动化设备的时候有更多的选择。

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