任务

　　速食食品的高效处理

　　Bischofszell Nahrungsmittel AG 是 Migros 集团(瑞士)旗下子公司，专注于速食食品生产，正在探索发掘新技术的潜能。这家工厂夜以继日地运作，生产美味的速食食品，品质即便在高档餐厅也不失档次。客户对这些产品品质和制作便利性的需求呈急剧上升趋势。该公司在一项具有开创性的 MRC 人机协作试点项目中，致力于实现两个目标：高效的食品生产和工作场所的人性化。

　　具体流程包括将包装好的速食食品层层堆叠在托盘上，然后将托盘放进手推车，运送至巴氏杀菌/灭菌单元。这项任务如果完全采用人工方式有可能会给员工带来伤害和健康风险。

　　解决方案

　　安全生产最大化——受伤风险最小化

　　相比较人工将速食食品分发到铝制托盘上并在每隔层之间放置垫片尚属轻松，但是将大型铝质托盘堆叠到推车上绝不是一道令人愉悦的工序。托盘的尺寸为900*900 mm，重达5 kg，人工搬运轮班超过 8 小时，是一项非常繁重的工作。此外托盘必须准确放入推车，即使是拥有丰富经验的员工，仍无法避免手指被压伤的风险。

　　因此，整个搬运过程被视为进行人机协作的绝佳选择，人与机器可以共享同一个狭小的工位，紧密配合而无需另设安全栅栏：操作人员负责轻松愉快的任务，而涉及伤害风险的繁重作业则交给机器人完成。

　　客户应用

　　完美的人机交互机器人

　　经过 Migros 公司与史陶比尔瑞士公司的磋商洽谈，最终确定了适合此项人机交互实际应用的机器人：配备 CS9 控制器的 TX2-90L。不同于传统的协作机器人，该史陶比尔六轴协作型机器人具备这项应用所需的必要负载，并具有模块化的 PLe/SIL3 级最高安全功能，完美满足该特定应用需求。

　　当操作人员在铝制托盘上铺放一层速食食品，并放上垫片需要铺放下一层时，史陶比尔六轴机器人会在安全限速模式下运行，从进料带上拾取四块垫片放在料盒中最上方的铝制托盘上。之后，机器人将金属托盘以及垫片举出料盒，沿着堆叠推车的方向挪动托盘，并等候在指定位置，直到操作人员放好当前一层的速食食品、按下按钮确认流程完成并离开工作区域。此时，机器人进入高速运转模式，将新托盘插入堆叠推车中，以便操作人员铺放下一层，周而复始。

　　通过此项试点 MRC 人机协作应用，Bischofszell 的开发团队已经证明了人机协作在 Migros 集团的许多生产和装配线上都拥有巨大的潜力。当然，系统正式推出前还需最终的细节改进，确保生产环境中持久服务。Migros 因此即将成为全球第一批将人机协作应用作为生产设施标准技术的食品制造商之一。

　　客户收益

　　● 无需安全栅栏即可实现安全人机协作

　　● 实现工作场所人性化

　　● 减少伤害和健康危害

　　● 提高生产效率与盈利能力

　　● 趣味性的人工工作内容