小个头的无人机也有大智慧。

　　它们能拍摄、会探测、可载重……

　　不过当“小家伙们”

　　厌倦了“旁观者”的身份，

　　又要重新化身什么角色，

　　参与其中呢?

　　今天我们就来认识一下

　　“高空灭火小能手”

　　HRG高层灭火无人机

　　HRG高层灭火无人机由HRG岳阳研究院自主研发，作为HRG创新研究平台的研发项目，目前一版样机正在试飞调试中。

　　设计效果图

　　该项目突破传统火灾救援模式，通过空中视角近距离制定方案，同时研发的大载重灭火飞行平台，通过搭载灭火罐体等设备，高效作业。

　　在高层灭火过程中，HRG高层灭火无人机以安全作业为核心，采用多传感器数据融合，以适应多作业模式和极端复杂环境，开展消防灭火无人机系统研究。

　　试飞图片

　　面对火情够得着

　　最大作业高度300-400m

　　传统的高层灭火离不开云梯，臂展只能达到15-20层楼。

　　救援高度受限、高空稳定性不够、后期维护成本高……大大降低了救援效率。

　　HRG高层灭火无人机最高可升至300-400米之间，相当于百层楼高度。

　　此外，通过无人机与消防车结合的方式，降低了后期维护成本。

　　面对火情进得去

　　多方向避障、热流规避技术

　　进入火灾现场，滚滚浓烟、高温高热和复杂地形成为了阻碍机器人工作的最大问题。

　　HRG高层灭火无人机配置了红外线摄像头，可在浓烟中识别火源，区别着火点。

　　多方向避障系统最大限度地保证了飞行器及人员安全。

　　当飞行平台上升到人眼无法识别远近的高度时，无人机执行灭火任务，遇到遮挡或建筑物凸起可及时躲避。避障精度10 dm2，安全飞行距离5m。

　　此外，热流规避技术可使无人机随时监测自身温度，自动调整飞行方向保证飞行安全。

　　面对火情展得开

　　最大载重75KG

　　火场救援，光冲进去是不够的，高效的灭火装备也是必不可少。

　　HRG高层灭火无人机的重点项目在于重载多旋翼灭火无人机平台。平台起飞重量达140kg，最大载重75KG。

　　而高效的电动动力系统则最大限度地保证了无人机作业时的可靠性和稳定性。

　　面对火情打得准

　　搭载灭火罐体 高效灭火

　　HRG高层灭火无人机可搭载灭火罐体。

　　罐体中填装干粉灭火剂，一次喷射持续1-2分钟，可以扑灭240立方米明火，灭火效率高。

　　HRG高层灭火无人机项目主要将无人机平台与视频、红外等监控及传送设备相结合，在空中对复杂地形、复杂结构建筑等进行火灾隐患排查和灭火救援工作。