仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：

　　如何查询机器人位置

　　查询机器人位置

        请求

　　编号: 1004 (0x03EC)

　　名称: robot_status_loc_req

　　描述: 查询机器人位置

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11004 (0x2AFC)

　　名称: robot_status_loc_res

　　描述: 查询机器人位置的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　如何查询机器人的速度

　　查询机器人速度

        请求

　　编号: 1005 (0x03ED)

　　名称: robot_status_speed_req

　　描述: 查询机器人速度

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11005 (0x2AFD)

　　名称: robot_status_speed_res

　　描述: 查询机器人速度的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　如何查询机器人的电池状态

　　查询机器人电池状态

        请求

　　编号: 1007 (0x03EF)

　　名称: robot_status_battery_req

　　描述: 查询机器人电池状态

　　JSON 数据区: 见下表

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11007 (0x2AFF)

　　名称: robot_status_battery_res

　　描述: 查询机器人电池状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　如果只返回简单数据(数据区只有电量)，如下：

　　更多仙知网络协议API使用教程

　　后期将会陆续推出

　　敬请关注下期

　　仙知网络协议API使用教程(五)