为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：

如何查询机器人被阻挡状态

　　查询机器人的被阻挡状态

　　请求

　　编号: 1006 (0x03EE)

　　名称: robot_status_block_req

　　描述: 查询机器人的被阻挡状态

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　略

　　响应

　　编号: 11006 (0x2AFE)

　　名称: robot_status_block_res

　　描述: 查询机器人的被阻挡状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

如何查询机器人抱闸状态

　　查询机器人抱闸状态

　　请求

　　编号: 1008 (0x03F0)

　　名称: robot_status_brake_req

　　描述: 查询机器人抱闸状态

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11008 (0x2B00)

　　名称: robot_status_brake_res

　　描述: 查询机器人抱闸状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

如何查询机器人激光点云数据

　　查询机器人激光点云数据

　　请求

　　编号: 1009 (0x03F1)

　　名称: robot_status_laser_req

　　描述: 查询机器人激光点云数据

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11009 (0x2B01)

　　名称: robot_status_laser_res

　　描述: 查询机器人激光点云数据的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　数据示例:

　　如下为三个激光点的数据:

　　(提示：为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式, 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的, 不会有多余的空格与换行)

　　响应示例

　　略