[成功案例] 食品行业 | 易碎冰冻鱼条的卫生包装

2019年08月12日

　　冰冻鱼条十分易碎，15根/包的是冷冻产品领域一个典型的包装方式。为了在薄利润中保持竞争优势，海鲜食品专家TST(The Seafood Traders)公司选择通过史陶比尔工业机器人实现包装自动化。

挑战

冰冻鱼条的成品包装

　　德国 TST 公司致力于以最优惠的价格批量生产鱼制品。快速加工是实现这一点的先决条件，如今这在食品领域借助自动化技术已成为可能。该公司加工链始于切割冷冻的大块生鱼，接着进行烘烤、裹面包屑并将其冷冻，最后是成品包装。

　　其中难度最大的工序是成品鱼条的自动化包装。即使是处于冷冻状态，这些带面衣的生鱼条也仍然触碰易碎，对任何自动化装置来说都是极大考验。为实现机器人包装线，TST 向德国弗隆海姆市一家专注于食品初道包装领域的设备制造商ECONO-PAK公司寻求技术支持。

解决方案

洁净高效的史陶比尔机器人轻松胜任

　　在规划阶段，我们很快意识到配备侧装盒包装机的线性系统将是优化成品平板箱包装周期时间的最佳途径，”TST公司技术部负责人Ulrich Oppermann说，“鱼条的预先分拣和分组由六轴机器人完成。但之后我们咨询过一些机器人厂商，绝大多数表示无法实现每条包装线在指定条件下达到每小时加工5吨鱼的额定产量。只有史陶比尔工业机器人高速六轴机器人TX90L能以倒班形式全天候工作完成产量任务。”

　　史陶比尔 TX90L HE 机器人采用全封闭手臂结构，内部走线，专为潮湿环境(后缀HE表示潮湿环境)设计，性能出色。无需额外防护罩即可符合食品工业严格的卫生规范，满足所有其他与冷冻食品直接接触情况下的加工要求。

　　在两条鱼片和鱼条包装线上，分别有四台史陶比尔TX90L HE机器人协同工作。作为这一自动化系统的核心，这些机器人承担包装前的分组工作——5块美味鱼片或15根鱼条，具体视产线而定。每台机器人每分钟可重复进行50次这样的分组。

　　机器人以每份15根鱼条的量，从4条传送带将鱼条转移到另一条居中的、通往包装工位的包装盒传送带。4台机器人每分钟能够搬运3000根鱼条，足以装满200个纸盒。通过传送带跟踪过程中的旋转编码器信号，机器人与快速移动的包装盒传送带实现同步运行，即使传送带以每分钟30米相对较快的速度运行，同步效果也依然优秀。

客户应用

高产量且符合严苛的卫生标准

　　凭借该自动化系统，尽管产品本身非常脆弱，且不易于抓取，TST仍然达到高速生产下保持高产量。在常规运行环境下，每条包装线每小时5吨鱼制品的目标产量得以稳定保持。