为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。

　　之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”：

如何查询机器人当前的调度状态

　　查询机器人当前的调度状态

　　请求

　　编号: 1030 (0x0406)

　　名称: robot_status_dispatch_req

　　描述: 查询机器人当前的调度状态

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11030 (0x2B16)

　　名称: robot_status_dispatch_res

　　描述: 查询机器人当前的调度状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

如何查询牵引机构状态

　　查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机器人有意义)

　　请求

　　编号: 1031 (0x0407)

　　名称: robot_status_hook_req

　　描述: 查询牵引机构状态

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　略

　　响应

　　编号: 11031 (0x2B17)

　　名称: robot_status_hook_res

　　描述: 查询牵引机构状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

如何查询机器人报警状态

　　查询机器人报警状态

　　请求

　　编号: 1050 (0x041A)

　　名称: robot_status_alarm_req

　　描述: 查询机器人当前的报警状态

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 11050 (0x2B2A)

　　名称: robot_status_alarm_res

　　描述: 查询机器人当前的报警状态的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　更多仙知网络协议API使用教程，后期将会陆续推出，敬请关注下期：仙知网络协议API使用教程(十二)