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实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(二)——查看基本信息与同步状态

  2020年02月17日  

  Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人? 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

  上期介绍了Roboshop Pro使用入门(一)——连接机器人,本期将介绍Roboshop Pro使用入门(二)——查看基本信息与同步状态;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

所连接机器人的基本信息

  当成功连接机器人后,在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的基本信息。

  如上图所示,其中:

  ①机器人的连接状态显示。

  ②高级配置按钮,使用高级配置时点击使用。

  ③机器人当前的电量显示。

  ④机器人的IP。

  ⑤机器人的一些基本信息显示,本台机器人所在位置的置信度、网络延时、加载的地图名称、备注和ID等。

  ⑥标定图标,置灰为本台机器人未标定,高亮为本台机器人已标定。

  ⑦本台机器人的同步状态。

  ⑧连接机器人和断开机器人的按钮。

所连接机器人的同步状态

  当连接成功机器人后,在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的同步状态。同步状态分为“未同步”和“已同步”两种情况:

  情况一:未同步

  【未同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件不一致的状态。

  情况二:已同步

  【已同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件一致的状态。

地图文件

  地图文件的获取方式有两种:

  ①通过【地图与控制】中的【地图构建】获取(具体地图构建方法后续将会进行详细介绍)

  ②通过打开已有的地图文件获取(以.smap或.map为后缀名的文件)

模型文件

  模型文件的获取方式有两种:

  ①通过【地图与控制】中的【模型文件】进行配置获取(具体模型文件配置后续将会详细介绍)

  ②通过打开已有的模型文件获取(以.model为后缀名的文件)

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