初心

　　载誉前行，不忘初心。

　　天机荣获2020年度十佳机器人系统集成商——新行业开拓创新奖。。

　　2020年7月1日，高工机器人在深圳·凯悦酒店举办系统集成商大会圆满落幕。十佳机器人系统集成商的评选结果终于揭晓。广东天机工业智能系统有限公司荣获2020年度十佳机器人系统集成商——新行业开拓创新奖。大会上展示了中国制造业领域先进技术、智能产品和解决方案的最新成果。聚志士之合力，艰难中携手与共，危机中拥抱变化，纷乱中拨开迷雾，黑暗中看清路途。天机与奋战在智能制造道路上的同胞一同迎接挑战，协同奋战，实现多方共赢。

以应用解决痛点 是挑战也是机遇

　　2019年至2020年上半年，对智能制造行业充满了挑战。行业降温，贸易摩擦，疫情突发接二连三席卷整个市场。天机用几年时间的沉淀，以应用端的成熟解决方案瞄准客户痛点，敲开制鞋行业的大门。

　　一双成品鞋，需要经历十多个工艺，上百道工序。即使中国已经成为世界第一大鞋业出口国和制造国，大多鞋厂仍使用传统生产线的方式进行制鞋，面临的问题也如出一辙：人力成本日益增长;人员流动性强且技能水平无法保证;产品需求更加多样化，不停迭代且对工艺要求越来越严格……减员增效，提高产品质量，推行自动化进行全面转型升级成为了各大鞋厂新的目标。这不仅是对鞋厂的考验，更是对系统集成商对新工艺的理解能力和技术实现能力的挑战，将解决方案标准化模块化能力的挑战。

3D视觉及力控打磨

　　打磨是制鞋行业中必不可少的工序，很多鞋厂很早便进行了尝试与探索。但在实际制鞋行业中，产品多样化、同型号同尺码的也无法达到工业要求的一致性。产品表面最高点和最低点的实际受力大小是不一样，且凹凸分布不一致。无法精确控制机器人的运动轨迹以拟合每一个产品表面，所以传统机器人无法实现精密打磨。

　　为此，天机研发3D智能相机和力控打磨系统，配合TR8的打磨功能，为客户解决难题。3D视觉识别出鞋底涂胶面，自动生成三维模型。力控打磨系统采用精度0.1N、频率100hz的六维力-力矩传感器，响应频率达250hz的六轴机械臂，实时监测并反馈打磨数据，通过力控打磨系统进行打磨加工，能使系统对接触力更好的感知和反应，降低编程工作复杂度节约工时，柔性自适应打磨生产。即时高质量修正路径，从而实现对打磨力的恒定控制。

鞋底动态喷胶

　　鞋底喷胶是制鞋环节中最为关键的一环，直接关系到鞋子本身的质量。人工喷胶几乎全凭手感和熟练度，容易产生喷胶厚度不均匀，缺胶，溢胶等问题。

　　自动化改造过程中，往往遇见两个技术难点：3D相机对鞋子轮廓的抓取识别，以及喷胶时对轮廓的动态跟随。

　　线体配备天机自主研发的3D智能相机，可视化操作，适配算法库，通过非接触式扫描对产品进行三维定位与测量，扫描产品点云原始数据，1.25s即可建立模型，实现对产品轮廓进行精准识别，自动生成喷胶轨迹。协同机械臂动态跟随喷胶。

天机大底喷胶烘烤线

　　整个线体不仅具备喷胶及喷药水制程，还配备鞋底烘烤炉及喷码输送线。独有的双通道双机器人配置，喷枪不等待，大幅度提高生产效率，一个班次的产能可以达到3000双。

全自动画线机

　　据不完全统计，人工画线的产能约为900Pcs/H，而天机画线机的画线速度可以达到1500-2000Pcs/H。产能是人工画线的两倍以上。合格率达99%。优秀的表现得益于德国进口核心部件，高频喷射阀及高速高精度XY轴实现复杂图形画线。

　　考虑到画线类型的多样性，天机画线机支持离线编程，可以预制多款鞋样画线程序，新档导入只需10分钟。搭配CCD智能识别，实现不同产品混线作业。配合天机机器人使用，自动上下料，一人即可操作多台设备。

针车自动换梭机

　　天机针车自动换梭机，梭线全自动更换，配合自动卷线机，精确供线、精密接驳。保证生产连续性，避免因危险造成的品质不良。可选配精准绕线机，保证梭芯线长度一致性，为便于客户使用，操作简单，使用方便。新产品可快速切换程序及示教点位，对已有产品，程序一键切换。

砥砺前行

　　鞋服行业的探索不是起点，更不是终点。除了鞋服，食品、包装等领域天机也在不停拓展。无论是机器人，亦或解决方案，天机对产品都有着极致的追求，从实际需求出发，做出匹配场景解决实际问题，能为客户带来切实收益的产品，搭配优质的技术服务，实现合作共赢，相互成就。

　　漫漫长路，百炼成钢，不忘初心，砥砺前行。