英威腾工厂起重和智慧港口电气传动解决方案精选

2020年09月09日

　　英威腾作为进军起重行业的第一个国内自主品牌，拥有全面覆盖港口起重、工厂起重、建筑起重等细分市场主流机型的解决方案。

　　2008年至今，已在港机、钢铁、起重、矿山、建筑等行业成功应用35000余台，并为振华重工、太原重工、中信重工、江汉建机、卫华集团等标杆主机厂配套。其中负载类型涵盖了RTG/RMG/STS、装船机、卸船机、堆取料机、门吊、桥吊、浮吊、门座式起重机、塔吊、施工升降机、竖井提升机等。

　　本期我们精选几个英威腾工厂起重细分市场和智慧港口电气传动解决方案做深入讲解。

英威腾工厂起重细分市场电气传动解决方案

1、欧式起重机解决方案

1.1方案简介

　　欧式起重机变频调速解决方案提供起升机构GD350-19闭环矢量控制方式，大、小车机构GD20-09开环矢量控制方式，保证起升机构低速满载不溜钩，大、小车机构平滑起制动;电气制动推荐常用的电阻能耗制动方式，还可以提供共直流母线加能量回馈方案。物联网在欧式起重机解决方案的引入，可以实现起重设备的远程控制、位置监控、故障报警等精细化远程设备管理。

1.2方案优势

　　1) 安全性高

　　可靠的抱闸、接触器控制时序，专用的起重机控制功能，保证起重机安全、可靠运行。

　　2) 简单、易用

　　集成多种起重机专用功能，可以简化设计，提高现场调试效率;

　　3) 独具特色的应用配置

　　S端子支持交流/直流48V输入，支持PT100温度测量，0.75-110KW全系列标配内置制动单元;

　　4) 体积小，维护性高

　　小体积、高功率密度，为客户节省安装空间;独立风道设计、风扇可独立拆装，便于维护;

　　5) 物联网

　　起重机运行数据自动采集、远程管理、主动报警、远程升级等精细化远程管理;

英威腾智慧港口电气传动解决方案

1. 岸桥电气传动系统方案

1.1方案简介

　　港口集装箱码头前沿主力岸桥设备-岸边集装箱起重机(STS)主流的变频调速传动方案是采用PWM整流器的共直流母线传动方式，这种传动方式代表了交流变频调速技术的最高端应用。STS的起升、俯仰、大车、小车等机构的GD800逆变器的直流电源由前级的GD800型PWM整流回馈单元提供，它能够实现能量的双向流动，即可为电动机提供能量，又可以把处于发电制动状态的电动机的回馈能量直接向码头的供电系统回馈，并且具有功率因数高、谐波极低的突出优点。对于起升机构两台电动机拖动需要功率平衡的控制要求，GD800变频器提供主从控制功率平衡功能。

1.2电气传动及控制系统

　　岸桥电气系统由传动和控制两部分组成：传动部分主要由整流单元、变频逆变器和交流变频电机组成;控制部分由PLC、工业总线Profibus-DP和Ethernet组成。岸桥主要传动机构由起升、大车、小车、俯仰机构等组成，各机构均采用交流变频方式驱动。起升机构和大车机构共用两个GD800系列800KW逆变器，小车机构和俯仰机构共用一个GD800系列400KW逆变器。

整流与逆变控制拓扑

1.3方案优势

　　1) 专门为港口及起重行业的特殊要求设计，系统拥有良好的兼容性和稳定性，极高的安全可靠性

　　2) 基于主流的Profibus-DP的传动控制网络，网络化快速通讯轻松接驳上层自动化系统

　　3) 基于Goodrive800变频器和整流回馈单元组成的共直流母线解决方案，能量双向流动，降低能耗, 低谐波

　　4) 标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能，确保起重机械的高安全性

　　5) 采用模块化技术开发，可提供灵活的组柜方案，缩短安装和调试时间

　　6) 整机模块并联功率扩展技术，系统功率易于扩展,同功率单元可相互替换降低备件需求

　　7) 专业的本地支持团队，预防性维护服务确保系统的高可用性

2.自动化码头AGV电气传动方案

2.1方案简介

　　AGV作为全自动化码头水平运输系统中小而精的重要设备，在某种程度上却是全自动化码头成败与否的重要制约因素。自动化导引小车(AGV)其特点是无人驾驶，通过远程控制，能够沿预定路线自动行驶，来回装卸货物。振华重工研发制造的AGV采用全锂电池供电，并采用机会充电方式给电池补电，绿色环保实现设备的无限循环作业,具备低耗能、低污染、低噪音、低维护成本的优点。

2.2电气传动及控制系统

　　AGV的基本原理是由锂电池组供电，整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动，一台驱动前轮，另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制，主机采用速度控制，从机为转矩控制，通过设定一定的下垂频率，达到功率平衡。车上配置有PLC，PLC通过Canopen通讯控制GD800逆变器。