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工业机器人

艾利特:11类工站、9大案例,加速企业未来布局

  2020年09月17日  

  艾利特此次准备了11个协作机器人工站,覆盖3C电子、汽车零部件、金属加工、包装物流、新零售等各行业。此外,全新平台级CS系列协作机器人也在展台与公众见面。

  今年下半年自疫情缓解以来,自动化行业的产能逐步恢复到疫情前的水平。“黑天鹅”促使更多企业加速转型,为未来布局,柔性自动化迎来了又一次发展的机遇,因此作为关键制造工具的协作机器人将有可能为工厂带来更多机器换人、人机协作、智能制造的解决方案。艾利特一直坚信,推动生产力发展的不仅仅是技术,还有应用。这也是许多用户关注的问题,协作机器人到底如何在工厂中运行?创造什么价值?让我们在以下案例中一探究竟。

协作机器人中控屏检测

  这套方案的优势非常明显:与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分部署倒挂安装的协作机器人,结构紧凑,人机共线;来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位,机器人运行只需平面操作、节拍要求高,则由SCARA机器人执行;物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。

  艾利特优秀的核心技术能力和高部件自研率使得机器人的设备成本经济可控,±0.03mm的重复定位精度完全能够满足客户对于精度的要求。此外得益于特殊优化的机器人设计,整个方案具备结构紧凑、易于维护特点;机器人作为标准组件,简化了方案中机构的设计,本身具备很好的互换性,能够大幅降低整个方案的风险和停线风险。

  协作机器人编程简单,该项目按照客户要求如期在40天内完成整线6台机器人的设计、部署、调试和上线,同时,满足了集成商对于客户订单的需求。

  协作机器人PCB板上下料ELITE艾利特EC66协作机器人,负载6kg,工作半径914mm,重复定位精度±0.03mm。配合真空吸盘,机器人根据传输带节拍一次吸取3片电路板,移动到下料位置,在托盘内逐一下料。托盘装满后,产线另一侧的工人为电路板贴标签,并将托盘推向下一个工位——人机共享工作区间,无需安装安全围栏,协作机器人做到了。

  此外在这个应用中,协作机器人结构紧凑的优势得以体现。机械臂只需坐在产线一侧,取料后行进180度下料,整套动作毫不费力,几乎可在一个球形空间内工作,没有死角。

协作机器人包装码垛

  灵活紧凑、与人共享工作空间是协作机器人的绝对优势,一般标准的托盘在0.8-1.2m见方,跺的高度在1.8m以下;选用固定安装且满足工作范围要求的机器人,会用到上百公斤的工业机器人,自重高、体积大、需安装安全围栏,很难去适应生产线的布局变化,也无法安装在狭小空间。艾利特EC612协作机器人(臂展1304mm,最大有效负载12kg)在测试过程中,机器人以50%速度运行,完成1个纸箱的取放时间是15秒;如果全速运行,完成这个垛形的堆叠总共需要95秒。

  除上述产品外,艾利特还展出了复合机器人检测、协作机器人热熔机上下料、协作机器人检测汽车车灯、协作机器人双臂遥操作挖掘机、协作机器人中控屏等覆盖多行业的产品及解决方案,作为中国智能工人缔造者,艾利特将“智能演绎,运动随心”体现得淋漓尽致。

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