多年来，移动机器人技术一直以高昂的姿态发展着：运行速度越来越快，柔性分拣逐渐实现，其敏感环境下的优越性能也在不断突破着极限。随着人们对智能制造的热议，以及因为追求高度柔性生产概念而放弃传统刚性结构产线的思维变革，移动机器人如同一颗“深水炸弹”，倒逼着工厂、物流等领域的智能化升级。

　　如今，AGV、AMR自主移动机器人以及POWER协作机器人已成为史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司(以下简称：史陶比尔)标准产品系列的一部分——而这些产品在前段时间还鲜为人知。

　　在移动机器人领域，史陶比尔提供了全行业高效、精准的解决方案，助力客户从容应对智能制造时代下的挑战。

张振惠

史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司 总经理

重磅新品TX2-140、TX2-160L六轴机器人面向全球首发

　　在智能化工厂的背景下，史陶比尔机器人通过学习和人工智能不断进行过程优化。张振惠以史陶比尔TX2系列六轴机器人为例，论述了其作为工业自动化领域全球工业机器人领航者的根本所在。

　　我们会持续记录大约2000项数据，包括每个轴工作时的温度、速度、加速度值和扭矩水平等。借助史陶比尔Optimize Lab软件或更高级别的生产系统，用户可以随时获取机器人的负载曲线和各个轴的情况，以便在故障发生之前通过消除干扰变量来避免过载。除了性能监控以外，在相当经济的预防性维护过程中，这些数据也可以用到。

　　在9月刚刚结束的工博会上，史陶比尔向观众展示了为智能工厂量身定制的全方位柔性解决方案，包括具有直接人机交互的智能工厂解决方案、工业机器人、协作机器人、移动机器人系统和AGV自动导引车系统等，引领着当今时代的自动化新高度。

　　值得一提的是，在此次工博会上，史陶比尔重磅新品TX2-140和TX2-160L六轴机器人面向全球首次发布。作为TX2家族的新成员，全新TX2-140/160系列采用模块化智能设计，紧凑的底座搭配更广的工作范围，更大的有效负载，同时具备安全性和连通性，填补了紧凑型TX2-90和TX200之间机型的空白，为客户带来更新选择。

　　革命性的医疗手术机器人解决方案也是史陶比尔展台的一大亮点。作为机器人辅助手术领域的先锋，史陶比尔机器人在多个手术室中创新应用。此外，洁净等级达GMP A级的 Stericlean无菌机器人更是体现了其在医疗手术机器人领域的创新安全应用。

为数字化、网络化生产奠定基础

　　近年来，史陶比尔在研发方面不遗余力，并通过收购全球知名的移动平台领域供应商WFT来巩固市场地位。凭借适用于内部物流自动化的先进生产系统，史陶比尔革命性机器人解决方案产品组合得以扩大，为生产物流和内部物流提供完整的数字化、网络化解决方案。

　　这次的展会亮相也是史陶比尔与WFT移动机器人的首次联合参展。WFT拥有专利驱动技术，产品线包括载重高达500吨的高精AGV。其中，新型WFT PF100自动引导车系统以全球首发的身份也来到了展会现场，其载重量达8吨，用于运输托盘和料箱，根据需要还可将多套系统耦合同步联动形成更大的移动平台。同时，得益于智能软件，这款AGV还可轻松集成到工业4.0环境和仓库管理系统中。

　　如今，史陶比尔拥有能够革新内部物流自动化的AGV、AMR自主导航机器人和协作移动机器人。

　　随着TS2系列四轴机器人和TX2系列六轴机器人的研发，我们正在系统性地为数字化、网络化生产创造条件。

　　张振惠表示，所有机器人的数据都会被不断记录，并且可通过OPC UA(开放平台通信联合架构)提供给更高级别的控制系统，为数字化、网络化生产奠定基础。

（转载自智能网）