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运动控制

雄克又添“新成员” | 扁平电动旋转单元 ERT

  2020年10月23日  

  扁平、精准、动力强劲是雄克这一款新型旋转单元——SCHUNK ERT的三大出众标签。

新型旋转单元 SCHUNK ERT

  这些优势具体表现在该产品适用于在紧凑空间内实现灵活和动态的旋转运动,不会产生磨损所以几乎无需维护;重复精度可达到0.01°;另外,选配带刹车类型的 ERT 时,产品外形尺寸不会发生改变,刹车装置由控制器直接控制。

  SCHUNK ERT 可用作旋转台,或龙门解决方案的旋转模块、旋转分度台或高精度定位模块。该旋转单元基于一个持续通电的扭矩电机,通过一个绝对编码器,保证了0.01°的重复精度,以及较短的响应时间和较高的扭矩。中央的大通孔允许电缆和软管通过,也可以使用摄像头。

  SCHUNK ERT的诞生为电子、医疗、实验室、制药、化妆品和太阳能等行业中紧凑的装配和搬运应用创造了条件,同时也成为机械工程、激光加工或包装工艺中优化应用空间的理想选择。

  应用示例

  如下图所示为旋转装置SCHUNK ERT在装配手机中的电子元件的应用示例。

  旋转单元 ERT

  电动小型机械手 EGP

  直线单元 LDN

  直线单元 LDM

  SCHUNK ERT 产品参数

  三种规格 12,50 和 300,额定扭矩分别为 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。

  外径为 120 mm,167 mm 和 277 mm。

  转动惯量 0.07 kg·m2,0.39 kg·m2 和 5.53 kg·m2。

  标准插头连接器 (M12/M17)。

  SCHUNK ERT 优势及特点

  具有高精度、高度动态性和快速响应时间的扭矩电机。

  实现高功率密度的极扁平设计,干扰轮廓小。

  绝对测量系统:不需要参考运行。

  不受驱动控制器所限:与几乎任何系统构架均可快速集成。

  了解完SCHUNK ERT的产品详情,接下来的初始安装和调试非常简便,点击视频立即观看完整教程。

标签:雄克  我要反馈
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