发展智能制造，落实精益制造，台达着力发展运动控制产品技术和相关解决方案。近日，基于在运动控制领域强大的研发实力和丰富的行业检验能力，台达向市场推出一款新的嵌入式运动控制器DXMC系列。DXMC系列为台达自行研发、设计、生产的高阶多轴同步运动控制器，除具备完整的张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等丰富的基础运动控制功能外，用户还可通过编辑语言(C或C++)的开发环境可以将DXMC产品打造为一款自有的控制器。同时，DXMC还具有机器人模型功能，配置有各种机器人的完整应用数据模型，可轻松协助机器人完成多种工艺场合。

图1 嵌入式运动控制器DXMC系列以丰富的功能获“2020 德国红点工业设计奖”

　　DXMC系列可控制 32 个实体轴与 64 个虚拟轴，模组化设计提供优异的扩充性和稳定性，主机可依不同的应用环境单独操作，利用主机侧边的扩充接口和卡榫设计，轻松完成各功能模组扩充。目前，DXMC系列运动控制器包含两个系列：标准型DXMC-S 系列和显控一体型DXMC-P 系列。

　　标准型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能处理器，8轴EtherCAT同步周期可短至125 us，单步IL指令0.419 ns，突出的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余，可以实现高速高精的场合需求。此外，DXMC-S系列还为多个行业配置了深度的专用函数库，包括包装机、绕线机、上下料搬运等系统方案，客户应用时可直接调用，非常方便。

　　而显控一体型DXMC-P系列则是在人机的外观下，放入完整的运动控制功能。具有优异的显控一体整合性，让用户同时获得台达DOP-100系列的人机功能，以及8轴以内的运动控制功能：凸轮，同步，直线插补，圆弧插补，螺旋插补，轨迹等功能均可满足。

图2 DXMC系列从运动控制关键零件持续整合到完整系统，提供高整合性运动控制解决方案

　　DXMC系列的主要特点还包括：

　　多样化的机器人功能：除了标准的PLC功能之外，DXMC系列还拥有超过40种的机器人模型功能。从SCARA、DELTA、到六关节，从点位运动到关节焊接，从标准到客制化机械手模型，DXMC都有完整的应用经验和数据。简易校准功能，防碰撞功能等可轻松的应对多种工艺场合，使产线运行更加稳定。

图3 DXMC系列拥有超过40种的机器人模型功能，可轻松协助多种机器人应对多种工艺场合

　　丰富的硬件资源：作为兼顾机器人和通用运动控制的主脑，DXMC系列同样配备相应的硬件资源，包括EtherCAT高速总线、16入16出的I/O、Ethernet通讯接口、SSI绝对值通讯接口、2路ABZ编码器脉冲输入等，方便用户进行方案的配置。此外，DXMC还可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达伺服驱动器ASDA-B3系列为例，其EtherCAT高速总线、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系统中每多一台伺服驱动器，也就多增加了可使用的硬件资源。

　　开放友好的平台：DXMC系列不是一个封闭的产品，除了可以使用标准的 PLCopen 开发环境之外，对于具备底层开发技术能力的用户，还提供了对应接口，用户可基于台达提供的基础功能，以及客制化的功能或指令，通过编程语言(C或C++)的开发环境可以将DXMC系列打造为一款自有的控制器。

　　一体化软件轻松操作：DXMC基于IEC61131-3的开发环境，用户可以轻松上手。专用软件DMARS将台达伺服驱动器、机器人的软件界面进行了深度整合，可以在一套软件上面进行伺服的参数读写、增益调整、波形抓取、机器人语言编写等。用户可以轻松的进行整个方案的管理，对于多轴数操作的体验更加方便。

　　凭借良好的性能、易用的平台，台达DXMC控制器可以广泛应用于电子制造、包装机械、印刷机械、日用品机械、新能源设备等行业。