龙星物流兄弟公司龙飞物流梅山国际物流基地引入海康机器人AMR40台，实现整托货物360托/h的自动化出入库，覆盖收货、入库、存储、出库、发货等一系列流程，12小时不间断作业实现整体仓库运作无人化和降本增效。

01、打造对外贸易枢纽

　　现代化国际物流企业龙星物流，业务涵盖出口拼箱及整箱，进口保税存储及分拨，进口跨境，集装箱堆存、修理和集装箱运输等。公司总占地面积210亩，年出口装箱能力达10万个标箱，主营的海关监管拼装箱业务量占宁波舟山港出口量的40%以上。

　　龙星物流兄弟公司龙飞物流·梅山国际物流基地仓储设施占地10万平方米，仓库占地面积约3万平方米，其中包含一座24米高的全自动化仓库。该基地为龙星物流、丹马士以及马士基集团的客户提供仓储、分拨、跨境电商、集装箱堆存等业务。

02、探索物流模式转型之路

　　作为宁波物流百强企业，龙星物流不断引入先进科技，为客户提供更 好、更快、更安全的物流服务。其龙飞物流基地仓库占地面积大，业务繁忙，尤其在业务高峰期，收发货压力尤为突出，以往需投入大量人力以满足需求。面对不断增长的业务需求，龙飞物流意识到一套柔性、数字化的智慧物流解决方案是提升仓库效率、提高整体运作效益的必要途径之一。
　　
03、全流程智能仓储解决方案

　　基于以上需求，位于浙江宁波北仑区的龙飞物流梅山国际物流基地于2019年启动智能仓储搬运项目。经过周全的方案考察和验证，项目选择引入海康机器人智能仓储解决方案，共投入使用移动机器人AMR 40台，可满足物流基地整托货物360托/h的自动化出入库需求，机器人与立库、提升机等自动化设备高精度对接，实现各出入库流程节点的柔性衔接，无需人员干预即可完成从收货、入库、存储、出库、发货等一系列流程。

入库

出库

04、亮点功能实现

　　高精度SLAM导航，部署便捷
　　移动机器人采用激光SLAM导航，定位精度可达到毫米级，无需对应用场地进行改造，部署更便捷、路线更灵活。每台机器人都内置了包括前置激光、后置红外避障、前后碰撞检测、前后急停按钮等，确保运动过程中的人、机安全。

　　统一调度，跨楼层作业
　　机器人控制系统RCS-2000与用户WCS、WMS系统无缝对接，支持机器人与立库、提升机等多种自动化设备对接，完成资源的协同管理和统一调度，根据各楼层的实际业务需求，实现自动跨楼层调拨，有效解决不同时间、不同楼层的流量波动问题。

　　集装箱自动接驳
　　针对龙飞物流业务特点，AMR可自动搬运货物至集装箱内，人工直接从箱内取货并装车，无需额外配置交接设备，避免了二次搬运，降低人员劳动强度，提升整体发货效率。

　　系统柔性满足定制化需求
　　根据龙飞物流现场的实际业务场景需求，项目团队对移动机器人任务分配及路径规划的策略和算法进行了细致的定制优化，AMR与立库出入库自动接驳，实现了仓库与立库间的货物转运，有效提升整场作业效率。

05、项目收益

　　仓库作业无人化
　　仓库由原本的人工叉车、搬运的模式升级为移动机器人AMR智能化作业，实现了12小时不间断作业，每小时可完成360托的出入库搬运，打造仓库整体的无人化作业模式。

　　降本增效
　　“货到人”的作业模式更人性化，大幅降低了人工成本和员工工作强度，机器人定位精度毫米级且灵活避障，作业效率和安全性大幅提升，进一步实现仓库运营的降本增效。

　　高柔性 易拓展
　　未来可根据仓库不同的发展阶段，无需重新布局规划，柔性增减移动机器人数量，后期拓展更加便捷，满足业务波动需求。

　　海康机器人AMR机器人在龙飞物流基地的成功应用，使龙飞物流的物流智能化水平持续领先，在行业中起到了很好的标杆和示范作用。”

——龙飞物流仓库经理 耿静

　　“未来双方将持续探索基于货到人智能技术的更多应用场景，以此项目为基础样板，推广至更多物流基地，让龙飞物流在客户服务和物流时效方面更进一步。”

——龙星物流总经理 王伟国