台湾塑料注塑工厂在线导入了4台EC66协作型机器人，主要负责注塑成型机上下料。不但在单个工位实现机器换人，同时解决工厂因噪音、工作环境差等因素造成的缺工问题，降低工厂中潜在的安全隐患风险。

背景

　　这家位于台湾的中等规模企业是提供一条龙制造生产的全制程注塑厂商。8年来专注研发和优化注塑成型技术，致力于提供高质量产品，终端用户遍及欧洲及北美的主流健身器材品牌。随着多年来的发展，客户感受到来自产线的自动化压力，一方面希望能够持续实现质量稳定、增效减员的目标，另一方面产线的灵活性和针对客户少量多样的客制化需求，对工厂自动化和柔性提出了更高的要求。

痛点

　　近几年客户在产线中陆续导入大型自动化生产设备，同时也有一批使用时间较长的设备依旧在工厂内服役。新老设备交杂使得产线的空间很紧张，工业用途的自动化加工设备在运行时伴随着噪音，操作人员在设备间穿行时不但要忍受巨大的声响，同时存在安全隐患。例如看管注塑成型机的工位，就因为工作环境恶劣，工作内容枯燥重复而无法招到合适的人员，尤其是遇到周期性的订单激增时，工人会因为工作压力而选择离职，造成工厂严重的缺工问题。因此企业很难应对此类因生产量增加后更高的生产弹性需求，这也成为他们一直寻求自动化解决方案的动力。

　　针对注塑机的上下料常规搭配XYZ横轴式机器人，但客户现场无法采用这一传统的解决方案，除了现场空间有限，且有人机交互时对于安全的考虑之外，另一个重要原因是机器人在取出料件时的动作复杂，运行中机器人需要保持一定姿态达到某些角度；取出料件后还需进一步对料头进行剪切。这些是直角坐标机器人无法实现的，客户转而寻求其他方案。

解决方案

　　通过艾利特在台湾地区的经销商，客户了解到6关节协作机器人可以解决上述痛点。根据方案，选择6kg负载的协作机械臂，无需安装安全围栏即可布置在注塑机一侧。ELITE协作机器人单关节支持±360°旋转，在取出料件的过程中可以灵活地达到预设路点。在该项目中，客户可以接受1.5年ROI，因为比起机器人的单次投入，这些老牌的注塑成型厂普遍面临招工难的困境，旧线改造需求迫切，因此对于自动化项目动力很强。实际运行过程中，让客户惊喜的是，艾利特的协作机器人方案将ROI进一步缩短到12个月。

　　值得一提的是，协作机器人技术在注塑成型厂的导入十分难得，尤其是对于这类有年头的工厂来说称得上大跃进——产线员工人员普遍对于机器人的使用非常陌生，不具备相关专业背景。“导入之后，需要积极培养现场，帮助用户感受协作机器人编程简单的特性，熟悉机器人操作，增强一线人员的使用信心。”对于这个项目，经销商负责人曾总发表了他的见解。

　　未来，客户希望借由导入安全灵活的协作机器人弥补工人缺口，利用协作机器人可满足人机共存的特点重新分配产线人力资源、优化生产效能，降低职业伤害的风险，为员工打造更友好和安心的作业环境。协作机器人的价值值得期待。