牙齿掉了怎么办?相信大家对“种植牙”并不陌生。在牙科手术中，种植牙的价格很高，且在国内能做这种手术的医生缺口非常大，要如何才能破解这个难题?针对这一市场需求，雅客智慧推出了一款种植牙机器人。

　　雅客智慧(北京)科技有限公司(简称“雅客智慧”)是专门从事医疗机器人产品研发、生产、销售及售后服务于一体的高新技术企业。

　　雅客智慧生产的创新产品“口腔种植手术导航定位设备”已获批国家药品监督管理局的注册申请，获得全球首台自主式种植牙手术机器人的三类医疗器械注册证。

　　众所周知，种植牙手术的痛点是种植体植入精度，这非常依赖医生的操作经验。有了种植牙机器人，医生经简单培训后即可掌握标准化种植流程。

种植牙机器人的特点

　　该机器人综合应用机器视觉、力学传感等技术设计研制口腔种植牙机器人系统，解决了空间映射、精准对位、随动控制等多个难题，具有精准、高效、微创、安全等优点，实现了手术区域解剖结构的判读重现、种植方案精准规划、手术实时导航校准、种植手术全程自动精准实施等功能。

　　术中，医生借助机器人精准定位至术前规划的靶点，完成植体植入。机器人的高精度定位有效拓宽了即刻种植、即刻修复的适应症，并大幅减少多牙种植和复杂位点种植的手术时间。

　　此外，口腔手术空间狭小，操作角度有限，借助机器人以及力传感功能，医生可以轻松地将种植设备引导至理想区域和位置，保障安全的同时提升手术效率。

传感器的作用

　　该种植牙机器人系统引入了ATI工业自动化有限公司的六维力/力矩传感器Mini45，众所周知，医疗手术应用中操作环境复杂且狭小，有时需要多台机器人或其他辅助设备同时进行，而Mini45体积小巧，可实现在狭小空间的应用，使机器人在患者口腔内，自动游走，准确定位，自打孔、钻洞，牙齿植入。

　　ATI的Mini45具有噪声低、精度高的优点，使它可用于口腔种植医学上。同时，它有较高的稳定性，正常量程范围内使用可很长时间不需要重新标定。

Mini 4

　　近年来，机器人种植牙的成功案例也已有100多例，所有种植体均安全、精准地植入。

　　种植牙机器人将带给广大缺牙人群整体的生活品质提升，对缓解国家医疗资源不均衡的现状也具有重大意义。