复合型机器人是一种集AGV移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放，而AGV移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能，延展设备运行空间。复合型机器人从组合来看相当于是手脚并用，将两种自动化设备的功能合二为一。而协作机器人功耗低、结构小巧，对于AGV的带载能力损失比较小，在实际运行中无需频繁对小车充电，因此协作机器人与AGV的集成可谓是珠联璧合。

　　艾利特专注协作机器人赛道，与斯坦德、极智嘉、仙工、牧星智能、优艾智合、灵动科技、丹巴赫等多家AGV厂商合作，为各行业客户打造更全面的应用解决方案。今天，我们将结合实际应用与案例为大家介绍艾利特关于复合机器人部分的生态合作伙伴，话不多说，让我们开始今天的议题吧~

复合机器人应用解决方案

　　物料运输

　　艾利特协作机器人×斯坦德AGV，实现机器人整个工作空间范围的拓展。艾利特机器人和AGV以及巴毅升降柱组成的系统，通过已经适配好的modbus总线，可以通过一根网线，来实现对AGV和升降柱的控制。为我们的客户在自动化工厂的物料运输提供了整套的解决方案。

　　精准移动上下料

　　艾利特协作机器人×SENSOPART相机×斯坦德AGV，以及两台大寰电电爪，实现精准移动上下料功能，大大降低了生产工厂对人力的需求。基于艾利特标准复合机器人规格，可搭载不同的复合机器人搭载平台和末端工具，满足不同的客户需求，实现灵活的车间和实验室等场景的自动化布局。

　　视觉插拔

　　艾利特协作机器人×极智嘉Geek+AGV×梅卡曼德3D智能相机，给机器赋予眼睛、手、脚，该套设备可广泛应用于巡检、物料管理、移动装配等领域。得益于艾利特机器人重量轻、功耗低的特点，更容易搭载SLAM技术的AGV小车。

　　CNC加工车间管理

　　艾利特协作机器人×斯坦德AGV，整套复合机器人入驻CNC加工车间，从CNC机台门的开关到上下料，为车间提供了整套的自动化升级解决方案，20天20套完成部署，配合默契高效灵活。

　　中药制剂上下料

　　艾利特协作机器人×丹巴赫AGV，整套复合机器人负责从中药熬制—固体制剂—快递取料点的全程取放料工作，替代人力完成重复性强、附加值低的工作，让制药人员能够将更多的时间投入到更专业的工作中去。

　　复合机器人检测

　　艾利特协作机器人×激光导航AGV×大寰夹爪，由AGV带着机械臂从上一个工作台拿取工件，并送到检测台下料，然后由设备进行尺寸和外观检测，检测完成后机器人拿取工件并送到下一个检测站检测。整套设备不占空间高效灵活，真正的小身材也有大作用!

　　直至目前，艾利特×AGV生态合作伙伴已为近百家企业提供了囊括上下料、物流运输、智能移动充电、智能移动插拔等多种应用解决方案，而随着企业对柔性的需求不断提高，相信自主移动机器人与协作机器人集成的复合机器人以既代替腿移动、又可代替手操作的独特优势，可以引导更多客户车间自动化升级道路。

　　同时，艾利特也将发挥与合作伙伴在各种应用场景磨合出的默契，为客户提供更简单更易用的设备、更高效的配合、以及更稳定可靠的解决方案。