工业机器人

药品包装 | 借助史陶比尔无菌机器人实现高柔性生产

2022年02月17日

　　随着制药工业的发展和人们对健康的不断重视，药品种类与日俱增，药品包装也变得越来越重要。全自动药品包装系统能够保证包装的高效性，并能够在洁净、卫生条件下兼顾生产效率，受到业内制药企业欢迎。

　　大型制药公司OPTIMA近期将未来智能包装的概念付诸实践，研发并制造出非常灵活的生产系统，可以在不同的容器中以高生产率生产不同药品。史陶比尔三台无菌机器人在新系统中承担着关键角色。

▲OPTIMA新研发的机器人自动化包装设备

　　挑战

　　高柔性药品包装需求

　　总部位于德国施瓦本哈尔的制药公司OPTIMA专门为客户定制开发和制造灌装设备。可将血液制品、疫苗、生物药处理成预充针、西林瓶或者安瓿瓶等形式，实现经济、精确、灵活且复杂的解决方案。

　　该系统由OPTIMA制药公司根据 MultiUse 理念开发，可以很好地处理不同的批次以及剂型。尤其是处理易氧化、高腐蚀性、高活性，不同粘度液体药品的首选。在涉及到不同容器类型时，设备同样灵活。适用于包括预充式注射器、西林瓶和安瓿瓶等多种包材的生产任务。在夹具和传输系统上几乎不需要更改，就可以运行。此外，高价值药物带来进一步的产量需求，如再填充和重新给药。

▲三台无菌机器人在灵活、符合GMP的系统中执行操作

　　解决方案

　　机器人技术带来灵活性

　　OPTIMA制药公司通过机器人创新的解决方案实现了高柔性要求，采用三台史陶比尔 TX60 及 TX60L无菌六轴机器人在此条件下协同工作。

　　第一台机器人将焊接好的 Tyvek 薄膜从桶中拉出。第二台机器人通过真空抓取系统从巢穴中取出包材，途经高活性区域再将其放入输送系统中。最后，第三台无菌机器人负责自动补充管巢盒中可能因弹出不良品而导致的空格，并将包材从椭圆形传送带上移走，确保在每个管巢盒末端填充最大数量且经过100%测试的预充式注射器。

▲OPTIMA制药公司的 MultiUse设备自动包装注射器、西林瓶和安瓿瓶

　　客户应用

　　更稳定的运行和更高的产品产量

　　这套设备的亮点是通过三台史陶比尔机器人等现代化的自动化硬件，实现了极高的灵活性，提高了空间利用率。所有机器人功能均可在 OPTIMA 内部控制架构顶层上进行编程，因此透明度很高，不存在接口问题。此外，MultiUse系统需要在其生命周期过程中频繁地适应新要求，通过中央编程会使调整变得更容易，更改过程中的新认证也更容易从中央位置实施。特殊的启动和排空模式、按需重新给药、重新加盖和灌装等功能可帮助用户能回收最后一滴药物并安全包装。基于这些原因，史陶比尔无菌六轴机器人的 MultiUse 方案将成为药品包装行业的“未来机器”。