摘要：

　　本文主要介绍欧瑞传动SD20-Y系列异步伺服在工业洗衣机上的应用。工业洗衣机适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品，在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等的洗衣房具有广泛应用，是减轻劳动强度，提高工作效率，降低能耗的理想设备。

　　1. 工业洗衣机介绍

　　全自动工业洗衣机是指具有初洗、洗涤、漂洗、漂白和脱水等功能，并且各功能之间不需要人工操作，就能实现自动转换的大容量洗衣机。该洗衣机按减振与避振的不同方式，可分为悬浮避振式和注水平衡避振式，以及重力固定式三种，目前市场上主流产品都是悬浮式避振全自动工业洗衣机。其主要由外壳、机架面板、主轴内滚筒、传动系统、避振系统、前门部件、加料部件、制动部件、放水阀门部件、超振部件、控制部件、管路部件和气动系统等组成。

　　工作原理：

　　在洗衣机专用电脑的控制下，通过电机不间断的执行正反转以实现水和衣物不同步运动，从而使水和衣物等相互摩擦、揉搓，达到洗净的目的。其主要有以下洗涤程序：

　　首先，加水，正反转洗涤;洗涤完毕后，排水，进入脱水阶段。脱水阶段包括均布、中脱和高脱三个过程。

　　均布即是在有水和无水的情况下，以比洗涤过程高的转速正向旋转，使衣物均匀地附着在洗衣机的滚筒内侧，以使后续的脱水过程平稳;排水后，提高转速进入中速脱水过程，随后再进入高速脱水过程，使衣物的含水率降至所要求的水平。

　　2. 使用SD20-Y伺服的工业洗衣机介绍

　　2.1使用欧瑞SD20-Y伺服驱动器的工业洗衣机特点：

　　● 低速启动力矩大

　　● 转速波动小

　　● 脱水转速更高，脱水速度更快，脱水率更高

　　● 适用高温，高湿环境

　　● 过载能力强

　　● 宽电压范围(380V-480V)

　　● Modbus通讯控制，通讯给定转速快捷方便，减少外部接线及故障点

　　● S型曲线加速，运转更平稳

　　2.2 欧瑞SD20-Y异步伺服介绍：

　　SD20-Y系列异步伺服驱动器实现电机的全闭环伺服控制，集速度、位置、转矩控制于一体，控制性能比传统变频器更胜一筹，支持旋变、绝对值、光电编码器，最高转速可到13000rpm。双核处理芯片，响应频率高，驱动器外形美观、结构紧凑。

　　欧瑞异步伺服电机具有高效率、高可靠性、高过载能力;良好的电流峰值及额定电流关系，使其具有高转矩性能;体积小、重量轻。低噪声、低转矩调整脉动，进口平衡机对转子精校动平衡。

　　3. 电气配置

　　客户现场为50kg工业洗衣机

　　SD20-Y 3KW伺服驱动器 一台

　　2.2KW异步伺服电机 一台 额定转速1500转，最高转速8000转。

　　现场图片：

　　4.调试过程：

　　伺服驱动器运行在速度模式，通过洗衣机专用电脑，以通讯方式给定各阶段的运行速度。加入S曲线平滑功能，设备启动运行平稳，减少了旋转部件的压力，增加了系统的运行寿命。

　　参数表格：

　　5. 结束语

　　欧瑞SD20-Y异步伺服在工业洗衣机上的应用，无论是低速的启动力矩还是还是高速的脱水转速都优于目前客户使用的变频器方案，洗衣机启动平稳，性能稳定使洗涤过程能耗明显降低。所有技术指标都达到行业内领先水平。优异的产品性能和质量稳定性也为客户创造了价值赢得了客户的信赖。