手机制造产线由于零部件数量和品类众多，相较于一般3C产品组装工序而言更为复杂。借助控制系统对近百台自主移动机器人(AMR)实现集群调度控制和优化，可使得单张工单齐套拣选效率提升30%，并减少40%工厂物流人员。

　　任何行业，质量、效率和成本都是衡量生产制造的重要指标。正因如此，广泛应用在原料入库、半成品转运及成品发货等场景的AMR，早已超越搬运重物这样的简单职能，成为智能工厂和智慧物流中的关键一环。

　　近期，海康机器人国内营销副总裁蔡化在接受智能网的采访中表示，人工智能的导入和架构平台的不断演进，从场景应用的深度和广度上，为AMR(自主移动机器人)打开了新的想象空间。

海康机器人国内营销副总裁 蔡化

AI导入，化解线边物流难点

　　线边物流是指车间内为生产线加工制造提供的物流服务，也是厂内物流最核心，也最复杂的部分之一。如果说柔性生产是制造业的发展理念，那么线边物流可以说是智能制造的落脚点。

　　当前，移动机器人凭借技术与产品创新，在制造业线边物流应用上具有突出的优势，例如信息系统广泛集成，移动机器人系统平台产品除对接企业既有信息系统之外，还可以对接既有自动化设备，并实现最小人工作业单元的信息采集和记录，实现管理运营的透明化。而另一方面，由于制造业线边物流工况复杂，产线供料时空局限性大，安全运营风险大，系统智能化要求高等特性，给移动机器人的应用也带来许多挑战。

　　蔡化认为，移动机器人融合最新的AI技术，将有助于解决这一难题。“我们认为，应该在AMR的感知、规划、控制、群体协同等方面全力导入AI的应用，借助3D等视觉感知技术提升AMR的自主能力。以群体智能为抓手，以智能算法驱动机器人与既有自动化设备、人工作业及复杂工况的高度协同，降低时空资源约束的影响，实现线边物流效能最大化。此外，移动机器人除群体智能外，单体智能同样强大，通过自身装配的多种传感器及AI算法，充分感知多种复杂工况，实现运行路径的动态规划、自主避障等，确保线边物流安全运营。

以软件平台更好地服务终端用户

　　AMR软件系统的竞争也成为当前市场竞争的热点。蔡化指出，打造AMR领域的工业软件平台，可以让合作伙伴更便捷地开发机器人，更快速地定制客制化的系统业务，更好地服务终端用户。海康机器人较早认识到上述需求，自成立初就针对移动机器人构建了控制系统RCS-2000和智能仓储管理系统iWMS-1000两大系统，可以与企业上层系统无缝对接，在确保高效的智能化管理的同时，通过控制系统构建地图模型，实现多种机器人之间的复杂任务调度。

　　蔡化提到，“要做到这一点，就要求企业持续在研发资源上加大投入，开发更柔性、更智能的软硬件产品，同时深入市场、行业，充分了解制造企业的需求和痛点，将制造业物流的改善放到更大的智慧工厂、智慧物流乃至智慧供应链中去审视思考。“

AMR架构平台，强化场景覆盖能力

　　随着AMR技术和场景应用的不断发展，AMR已经广泛应用于制造业生产的各个环节。“但不同行业和不同应用场景，对AMR的导航方式、安全避障、执行机构、通信模组等功能有不同要求。”蔡化表示，“在市场规模快速增长和客制化需求日益显著的趋势下，规划制造机器的架构体系，比制造机器本身更加重要。”

　　为此，海康机器人提出统一AMR架构平台，借助模块化、组件化设计，为AMR的生产保质保量。2021年，海康机器人重磅发布AMR架构平台“智能基座”，该平台是在1-3代基础上，历经7年摸索总结，升级的第4代架构平台。基于“智能基座”的AMR具备更高的安全标准和灵活性，可支持更快的交付、更便捷的运维，从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。

　　“我们始终认为，要坚持以智能硬件为基石，软科技为核心，打造软硬件结合的双核能力。加大研发和技术投入，将AI、5G、IoT等前沿技术引入移动机器人当中，开发更灵活、更多变的应用软件，从而赋予机器人更多的智慧。”蔡化如是说。

（转载自智能网）