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运动控制

费斯托一站式自动化解决方案 为高效动力电机生产量身定制

  2022年05月06日  

  据中汽中心3月发布的乘用车上险量数据,在疫情影响及芯片短缺的情况下,一季度中国汽车市场产销同比下降9.1%和11.7%。但在这样的局面下,新能源汽车市场却“逆流而上”,产销同比增长110%,爆发出“黄金赛道”的巨大潜力。

  小长假一过,新能源汽车的竞争,也逐渐进入“下半场”聚焦核心部件动力电机,如何攻克产能、质量和成本的重重关卡?费斯托为高效动力电机生产定制的一站式自动化解决方案。

  新能源汽车的动力电机分为直流电机、永磁同步电机和交流异步电机三类。其中,永磁同步电机乃是当今市场的主流应用,其生产装配工序流程为转子/轴及壳体生产、转子装配、定子生产、总装及测试。

  Festo一站式自动化解决方案为四类典型工艺:自动搬运、压装成型、自动装配、平衡助力,提供高效精确的软硬件产品,助生产商打造核心竞争优势。

自动搬运,精准提速

  转子动平衡、定子绕线、转子入壳等自动搬运工艺段,对运动的精确性要求较高。举例而言,在把转子放到动平衡机上进行检测,完成后回到产线的过程中,涉及到的上线、下线、旋转等动作,要求整个过程精准且快速的抓取,并提高整个抓取运动节拍的快速性。

  费斯托自动搬运系统提供从CPX-CEC控制单元、人机界面模块到电缸ELGA、伺服驱动器CMMP/CMMT及门架系统软硬件结合的一体化产品。通过软件的强大控制性能以及硬件提供的丰富选项,降低整个搬运系统的开发成本,提高运行精度与速度。

  根据现场的工艺要求,费斯托控制系统可清晰掌握每一个模组的运动状态和频次,方便搭建虚拟现场模型,实时追踪每一根电缸的运动参数,以此判断系统的健康状况。

压装成型,高效降本

  在轴承压装应用中,需要将轴或轴承放在特定的位置,并以特定的力压入,把握力度和精度的准确性尤为重要。

  费斯托伺服压机YJKP,由伺服驱动器CMMP-AS、马达 EMMS/E-AS、控制器 CECC-X及电缸ESBF组成,通过后台控制软件编程工艺参数,达到整个运动曲线的完美平衡。

  此外,在扁线成型等工艺中,需要控制尺寸的一致性,所以会有一个压装成型工艺。Festo为其量身打造的气动比例压力调节系统,通过VTEM阀岛,可输出16路独立比例压力,提升产能,有效控制设备成本,并实现多种功能的丰富扩展。

自动装配,数智上云

  在插纸及扁线折弯、去皮、焊接等工艺中,需要大量的装配动作完成工件上下料、夹持、排气等。同时涉及到传输流转的应用,更是会汇集大量信号和执行单元,让整个系统变得极其复杂。

  费斯托为自动装配流程提供伺服驱动器CMMO-ST、马达EMMS-ST、总线通讯模块CTEU、控制器 CECC、电驱动转台ERMB/H、气动转台DHTG等丰富的元件组合。依靠平台化阀岛可将整个气动和电驱执行反馈,打通所有信号的传递,实现所有现场执行单元的数字化,为上云提供可靠详尽的现场数据。

平衡助力,省力省心

  在个别依靠人工进行装配和搬运的环节,由于负载未知、负责变动等情况,给操作人员带来极大的不便。费斯托平衡助力系统YHBP,依托比例控制自动适应质量变化,并适用于不同的结构形式,让整体操作变得简单轻便,提高安全性。同时简洁的气路便于数字化的控制,可实现自动的运动控制,也可实现故障追溯。

 

(来源:费斯托)

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