工业机器人应用 | 带有操作杆的万可接插式PCB连接器让接线更轻松

2022年11月04日

传统工业机器人可以执行无数任务，这些任务可能很单调、复杂或危险。为确保它们在工作时不会对人类或环境造成风险，通常会将它们置于用安全开关或传感器监控的保护环境中。为使这些机器人在未来工作环境中更易投入使用，机器人制造商依赖于采用万可操作杆技术的接插式PCB连接器，用于安全电路布线。

工业机器人可以举起物体、翻转物体、搬运和移动物体、拧上部件或进行焊接或涂漆，它们的用途数不胜数。它们可实现汽车制造、食品生产、物流、医疗设备制造等领域的流程自动化。几乎各行各业都在使用机器人，机器人生产的产品可小可大。客户根据所需负载能力、活动范围和速度，为手头任务选择合适的机器人尺寸。

但工业机器人并不是唯一必须能够适应不同任务和环境的元件——除机器人控制器外，控制柜也必须灵活。许多情况下会导致难以接触到它——例如，它可能位于机器人保护环境中特别高或特别低的位置。此外，控制柜空间狭小。为此，连接技术也需要适用于狭小空间。采用操作杆连接技术的万可紧凑型MCS MINI接插式PCB连接器给出了相应的解决办法。

跨接器模拟闭合电路

通常，系统制造商将工业机器人直接集成到生产系统中。工业机器人通常位于防护栅栏或窗户后，保护环境的门窗关闭时，机器人可以工作，但为保护人类和环境，一旦栅栏、门或窗打开，机器人就必须停下来。这一点可以通过中断电源的特殊安全电路予以保证。首次交付机器人及其控制器时，这些安全电路尚未连接到安全栅栏和门的相应开关和传感器。为保证机器人各轴仍可移动以进行安装调试，安全电路一开始是通过跨接器闭合的，以便机器人也可以在出厂状态下工作。

无需工具或他人帮助即可成功布线

调试后，使用安全开关电缆和防护围栏传感器等替换跨接器。采用操作杆连接技术的接插式PCB连接器可简化这些线缆布线。安装人员无需工具即可同时抬起多个操作杆并移除跨接器。然后，安装人员将安全开关电缆布置到相应的夹持点并降低操作杆。

万可PCB连接产品经理J?rn Picker解释采用操作杆连接技术的产品的优势时表示：“操作杆加快了布线过程——无需他人帮助即可成功安装。”此外，它还确保了连接导线的过程中的安全性。操作杆升起，夹持点打开，操作杆降下，夹持点妥善关闭。“安装人员可以通过查看操作杆判断布线状态，”J?rn Picker解释道。

直插型笼式弹簧连接技术(Push-in CAGE CLAMP?)甚至允许直接插入单股导线及加有冷压接头的细多股导线，而无需抬起操作杆。采用操作杆连接技术的MCS MINI接插式PCB连接器的导线截面积范围为0.14至1.5mm2，特别紧凑：其引脚间距仅为3.5mm，高度不到10mm。

使用接插式连接器在难以触及的环境中轻松布线

对于系统制造商而言，为控制柜中的安全电路布线，拥有接插式PCB连接也很重要。毕竟，控制柜可能安装得非常高，也可能安装得很低，导致安装人员难以到达相应的布线位置。此外，控制柜中的空间可能非常狭小，一旦插入了连接线，布线便很困难或无法实现。在这种情况下，采用操作杆连接技术的万可接插式PCB连接器就大有帮助，因为安装人员只需将它们从针型插座中拉出并在手中进行接线即可。

无论是对于汽车或医疗设备制造，还是对于物流领域的物品处理，进行工业机器人安全电路布线时，MCS MINI PCB接插式PCB连接器的操作杆有助于增强安全并简化操作。