打磨广义上来说是一种去除加工后溢料或改变物体表面粗糙度的一种工艺，相对铸造、机加工、焊接等工艺属于后序再处理，实现自动化打磨的难度相对也较高。自动化打磨通常需要具备3+1的条件，3是指自动化设备，打磨工具，刀具或磨料，1就是设备工具的集成能力，过程中需要克服的难点大致有三：

1.要求前序加工成型的稳定性和一致性，工装夹持方式的稳定可靠性;

2.刀具/磨料的选取，刀具形状、齿形、齿宽、齿向，磨料材质、直径、粒度、寿命;

3.进刀贴件量和行走速度的匹配，接触切削能力的预评估。

ATI从事机器人末端执行器研发制造30余年，一直深耕自动化打磨市场，在机器人材料去除工作领域也有非常成熟的技术经验，在各个行业都有成功的自动化打磨行业案例。

近期我们联合本体厂商集成了一款高效打磨去毛刺工作站，使用发那科协助机器人搭载ATI的轴向浮动偏心砂光机AOV-10和径向浮动去毛刺工具RCV490，展示边缘去毛刺和表面抛光两道工艺。

ATI的产品可以完美解决以上难点。

轴向浮动偏心砂光机AOV-10

产品特性

1.内置浮动特性，当路径或零件的几何形状不精确时，浮动特性可以输出一致的接触力。

2.紧凑，轻量化设计，可与各种机器人型号兼容。

3.灵活的安装选项，适合多种工作单元配置。

4.开放式外壳，维护方便，减少停机时间。

5.吸尘选项，可以处理工作站里的打磨灰尘和磨屑。

技术参数

径向浮动去毛刺工具RCV490

产品特性

1.维护保养便捷

2.强劲的叶片式气动马达

3.维护成本低

4.灵活的设计便于更换马达，或客户自己的工具。

5.常规的ER式锁紧夹头

6.可切换浮动方向，180°单向浮动、360°全向浮动

技术参数

下面将分享AOV-10和RCV490在边缘去毛刺和工件表面打磨抛光工艺上的行业应用案例。

01 轴向浮动偏心砂光机 AOV-10应用案例

1.木材抛光

2.铝合金抛光

02 径向浮动去毛刺工具 RCV490应用案例

1.链轨节边缘去毛刺

2.键毂边缘去毛刺

3.金属等离子切割面去毛刺

（来源：ATI工业自动化）