RDS 统一资源调度系统是仙工智能数字化软件之一，可以统一管理厂内所有机器人及工厂自动化物流设备，实现全厂协同规划，智慧调度。

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基于 RDS 的开放性和易用性，可有效降低操作使用难度，做好整体统一调度，预防 AMR 出现拥堵死锁或利用率不足问题，做到多区域、多流程、多厂区、多设备、多机型丝滑交互，协同作业，提升全厂智能化效率。

本系列将为大家由浅入深梳理 RDS 核心功能，帮助大家更了解软件、更高效使用，真正让 RDS 为企业智能制造转型升级助力。

1、任务可视化

在 RDS 任务管理界面，用户可实时观测所有任务的执行状况和进度，以及相关设备正在执行的具体动作、申请的资源、或触发的故障/异常等细节情况。

不仅可以掌握全局节奏和统计数据，还可以针对具体任务基于可视化模式快速定位问题，解决问题。

2、一键回放

RDS 回放功能允许用户随时查看历史机器人运行情况，包括运行路线、库位状态，情景再现式展示运行记录，方便回溯历史问题，提升处理效率。

回放数据最长可保留过往 15 天，拖动时间轴即可追溯历史，一键式极简操作。

3、故障换车

当机器人遇到故障，无法继续执行任务时，可启动换车功能更换机器人，继续执行任务。只需在机器人页面中点击「换车」按钮，选择合适车型，即可将任务交接给其他车辆接力执行，全流程转换便捷顺畅。

以下两种情形下可支持换车：未载货时的空车换车和已经载货后的满料车换车。对于已经载货的情况，可提供两种取货方式：人工搬运到新机器人处或机器取货。

4、异常自处理

RDS 系统具备强大的异常自处理能力，能够在服务器出现异常时自动重启并恢复之前的任务，同时支持手动重试功能。还允许用户在任务执行过程中灵活控制，包括暂停和继续任务，保证任务高效稳定执行。

5、交通管制

为了避免某些区域的交通拥堵，RDS 提供系统内和系统间的交通管制功能，只需要在系统中添加交通管制区域，设置机器人的数量限制，即可自动或手动控制管制区域中车辆进出。

6、顺风车拼合单

基于一体化评价函数，从底层考虑全局最优的任务分配方案，RDS 为多储位机器人提供顺风车拼单模式。用最短的路径实现货物运输需求，最大化提升机器人利用率和运输效率，摆脱空载焦虑。

7、多终端兼容

RDS 系统具备多终端兼容性，用户可以在不同设备上无缝切换，实现真正的跨平台丝滑体验。

无论手机、平板、电脑，用户都可以享受到同样出色的操作体验，不再受限于单一设备，提升用户的使用便捷性和灵活性。

（仙工智能）