猎鹰任务是 MWMS 系统中的核心模块,作为可视化低代码流程引擎,可以基于相对标准的产品模块,降低搭建门槛,通过拖拽方式快速实现复杂业务流,整体难度与使用 Excel 公式接近。
猎鹰任务除了支持逻辑控制、流程控制外,还支持循环、复杂变量、并发等高级功能;不仅可以进行简单的点对点搬运,还可以实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。
今年上半年优化中,MWMS 由内向外全面增强了猎鹰任务功能性,更专业、更开放、更低门槛。
1、阻塞通知
当猎鹰任务发现入库库区满、出库库存不足、没有可用空容器等阻塞性问题,会将问题推送至界面,用户可以第一时间了解并处理,让系统运行透明化,防止问题迟迟得不到解决,阻塞整体业务流程。
猎鹰任务阻塞示例
2、故障恢复
当移动机器人、设备、系统在运行过程中发生故障时,MWMS 会立即将错误推送给用户,并提供处理建议。例如料箱机器人抓取/叉车叉取失败、视觉判断库位空满失败、辊筒线故障、调取第三方接口失败等状况。
用户可以根据实际情况灵活处理,移除障碍进行重试或者选择配置其他处理方式。
故障其他处理方式页面示例
3、增加人工决策能力
在实际项目中,往往很多状况下需要人工参与决策,比如:
1、机器人到达后,界面上推送提示,工人取货完成后,界面上点击放行,机器人离开。
2、机器人到达后发现库位无法放货,界面上推送提示,告知用户情况,并让用户选择继续等待还是换库位执行。
3、客户要求超宽物料在放货前需要先人工确认,得到放行指令后再做放货动作。
过去猎鹰任务不支持插入人工决策,一旦任务运行,将一直自动化的运行下去直到结束。新版 MWMS 中新增人工决策,可在整个任务中新增项,整体任务更灵活可配。此前比较复杂或无法实现的需求,现在只需要在界面上拖拽即可搞定。
猎鹰任务人工决策示例
4、优化配置模块功能和显示
新版 MWMS 系统中增加了过往没有的猎鹰任务模板,将常用功能制作为类似于 PPT 模板的产品,简单易用。
例如入库的猎鹰任务、点到区域、Modbus 控制设备、料箱车灵活拼单、密集库区……当用户创建类似的猎鹰任务时,无需再从头开始,使用模板创建并微调即可使用。
猎鹰任务配置详情显示同步进行优化,任务快过多操作区太小时,可通过折叠可用块列表、变量列表,更好地预览猎鹰任务。
猎鹰任务配置页面示例
5、支持全局控制
新版 MWMS 中支持直接配置全局控制,不需要编程,支持多种变量类型,如文本、开关、选择,可实现一键切换存储区域、一键全局切换自动/人工模式等。即使客户现场有多条业务在运行,对应多个猎鹰任务,也可以实现全局协同控制。
猎鹰任务定义变量页面示例
6、支持外部系统集成
作为实现场内仓储物流的一体化控制系统,新版 MWMS 不仅做到了对移动机器人以及多种智能设备的系统控制,如堆垛机、RGV、机械臂、复杂滚筒线系统、视觉系统,并在调度层面可直接对接除了仙工智能以外的其他品牌移动机器人。
猎鹰任务控堆垛机现场图
(仙工智能供稿)