HT Robotics公司在工业自动化、工业过程控制和借助协作机器人创建自动系统等领域拥有超过25年的丰富经验。该公司提供的服务包括从可行性研究和创新项目开发的技术咨询，到自动化和机器人应用的设计和开发，再到过程模拟和快速部件原型制作。

HT Robotics设计了一种移动工作站，用于高效装卸数控机床。根据生产要求，它可以在工厂内移动，用于各种机床。工作站群由一个带有可移动小车的工作站(用于装卸坯料)、一个协作机器人和控制台组成。除了保护移动工作站外，HT Robotics在寻找一种方案，用于调节三个不同操作员(维护工程师、主管、操作员)的访问权限。最终HT Robotics选择与安全专家皮尔磁合作，采用皮尔磁的模块化访问权限系统PITreader S执行这个任务。

模块化提供动态安全解决方案

HT Robotics通过对移动工作站的访问进行管理，确保只有经过授权的操作人员才能控制移动工作站。皮尔磁的PITreader S 访问权限系统能够避免因误操作而导致的危急情况。例如，维护工程师可以进行手动干预，主管可以创建代码和生产序列，操作员可以启动或停止生产。此外，还可以通过安全激光扫描仪PSENscan在移动工作站周围实施了灵活的区域监控：如果有操作员靠近，PSENscan会识别并发送信息，从而调整协作机器人的速度。一旦工作空间恢复，协作机器人就会转为全速工作。这些功能通过模块化安全继电器myPNOZ进行控制，因为该评估单元使用简单快捷。采用皮尔磁的解决方案后，HT Robotics为客户提供了包含整体安全概念的灵活工作站，从而保证了数控机床装载时的生产效率。

优势一览

安全解决方案中的所有组件都支持工作站的灵活理念。

只有经过培训的人员才能进入系统，从而减少停机时间。

PITreader S通过OPC UA与各种系统通信

（皮尔磁 ）