随着机器人技术的高速发展和广泛应用，如何确保机器人性能、质量以及可靠性至关重要。海克斯康推出的Robodyn机器人校准及检测方案，由Leica绝对激光跟踪仪和RoboDyn 软件组成，适用于各种工业、协作及医疗机器人的性能检测和校准，其操作过程灵活高效，测量结果准确可靠，能显著提高机器人的绝对精度及各项性能测试指标。

01、柔性校准+检测，实现机器人性能全面保障

作为机器人校准检测方案的重要组成部分，RoboDyn软件拥有专业而强大的软件功能，根据客户的不同需求，可提供机器人精度校准(Robodyn Calibration)以及机器人性能测试(Robodyn ISO Test)两个软件模块，方便用户根据自身需要进行选择。

借助RoboDyn机器人精度校准模块，用户在一次测量完毕后，即可将机器人的杆长、各轴零位，减速比，耦合比等参数一次性校准出来，并能够进行机器人D-H参数的修正和补偿，生成校准报告。该方案可以精确描述机器人的运动状态，快速计算机器人的运动问题，并能提供全面的机器人路径规划、控制和仿真功能，有效保证机器人运动的稳定性，从而全面提高机器人的绝对位置精度和性能。

RoboDyn机器人性能测试模块，能依据ISO 9283及GB/T 12642机器人检测标准，快速检测机器人的各项性能指标，并可输出HTML、Excel、PDF、RTF等多种格式的报告。RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同机器人程序的输出，并拥有全部的GB/T及ISO标准测试项目，还支持测量点位的修改以满足不同用户需求，为机器人的安全使用提供了有力保障。

02、更强兼容性，为用户提供更多选择

RoboDyn软件拥有广泛的产品兼容性，目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在内全系列绝对激光跟踪仪，并可通过反射球、超级猫眼反射球、无线T-Probe或者T-MAC测头等多种方式，精确采集机器人位置信息，为用户提供了更多的选择。

此外，RoboDyn还支持三靶球方案，可借助三靶球工具在软件中通过三点测量计算，使AT500、ATS600和AT930激光跟踪仪也能实现6D的测量功能，完成对机器人姿态的检定。

03、软件再提升，紧跟行业发展新潮流

随着工业技术不断进步，机器人行业的变化也是日新月异，虽然传统工业机器人的应用市场依然广阔，但凭借安全性高、灵活性强、执行精度高、成本投入低等优势，协作机器人的应用已经得到了越来越多客户的认可。RoboDyn软件为了更好地服务行业用户，同样也在不断提升，依靠软件性能的不断改进，为各种新兴机器人的精度校准和性能检测提供可靠支持。

最新版本的RoboDyn软件，不仅添加了构建坐标系、直线拟合等功能，方便客户在不购买单独测量软件的情况下也能正常使用，还推出了ISO数据导入分析、三靶球稳态测量、互换性测试、静态柔顺性测试等一些列新增功能，密切关注客户切实需求，为其开发最为实用可靠的软件功能。

小结

借助RoboDyn软件强大的机器人校准和检测功能，配合Leica绝对激光跟踪仪顶尖的跟踪测量性能，海克斯康推出的这套强强组合，已经在工业机器人领域赢得了客户充分认可和肯定。以满足客户需求为最终追求目标的海克斯康，也已经组建了强大的本地化团队，未来将用更快的响应速度和更好的服务支持，帮助中国的机器人用户共同提高，确保机器人的性能时刻处于理想状态。

（海克斯康）