口蘑的脆弱想来洗菜的朋友们都有目共睹，偶尔用力搓搓上面的泥都能让它出现一些伤痕。那超市里一盒一盒治愈强迫症的完美口蘑是怎么采摘装盒的呢?今天让我们一起走进TLT Automation这家专业从事蘑菇种植自动化的公司。

原来一盒完美的蘑菇从种植到采摘到最后运输到我们的手中，全都要依靠人工和机器的完美合作!

TLT Automation设计的堆肥货架为蘑菇的生长提供了理想的环境，而成熟的口蘑可以直接在原地被采摘员采摘。

随后蘑菇进入传送带后，交接棒就到了机器人的手中，机器手负责提起传送带上的蘑菇并检查其品质。

品质完美的口蘑被精心装盒，随后送达我们手中。生产过程是一个连续循环，土壤堆肥后循环使用。由于蘑菇的生长周期是持续且迅速的，每天它们都会长大一倍，因此整个流程需要高度的可靠性来确保每个环节都精准无误。这就要靠我们的ifm的传感设备，提供全流程的智能监测解决方案。

在分拣阶段，拣货员到达各自所属的传送带上后会在RIFD 读写器处扫描自己的徽章，通过徽章扫描，机器人会知道分拣员所属的位置并收集数据。

随后再借助ifm的视觉传感器，大小各异的口蘑会被逐个单独拍照，系统再对每个蘑菇的参数，例如圆滚度和洁白度进行分析。

这样就可以确保最后被装盒的口蘑呈现出一致的大小，以完美的形态呈现在消费者眼前。

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（来源：ifm易福门）