随着工业自动化在各行业的深入发展，人们对于生产中所进行的各种操作优化、错误检测和质量控制，系统高效平稳地运行，都有赖于编码器提供有关位置、速度和方向的精确数据，实现时实精准的监测和管理运动，提升数据管理分析效率和设备性能。在智能化生产进一步发展过程中，具有智能化技术的编码器也成为了现代工业发展中必不可少的参与和见证者。

我们先来了解一下，什么是编码器?

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

随着智能制造的进一步发展，传统编码器已经难以满足控制系统高精度的要求。为了适应控制系统的更新与发展，编码器开始向小型化、智能化以及测量更精确、适应性更强的方向发展。作为自动化领军企业，图尔克凭借丰富的产品系列和多种外型尺寸的编码器扩展原有产品线，集先进的传感技术、通讯技术和智能化应用需求，为客户提供全方位传感器解决方案。

目前图尔克智能编码器产中主要有以下几个系列：

1、用于防爆场景的无轴承IO-LINK 旋转编码器。它的主要功能是：可自由设置零点和输出信号;分辨率：16位单圈，共32位的IO-Link 模式，具有3GD认证，对电磁干扰场不敏感。

2、IO-Link 型接口的不锈钢型编码器。特点：IO-Link 接口技术成功应用于图尔克无机械磨损不锈钢外壳的编码器。该产品具有坚固不锈钢外壳的QR24电感式编码器特别适用于清洁或极端环境的应用，例如食品饮料或重工业领域。产品未采用易受机械磨损的轴承结构设计，有效降低设备故障率和减少故障处理时间。

3、用于移动设备的微型编码器。特点：图尔克紧凑、无磨损的Ri360-QR20微型编码器专为用于移动设备设计。该编码器具有100 V/m的EMC抗干扰能力和抗线路传导干扰，符合DIN ISO 7637-2或SAE J113-11标准。盐雾或者快速温度变化、柴油、煤油或者振动都对编码器没有影响。凭借-40到+ 85°C的工作温度范围，QR20几乎可适用于任何气候条件。通过12位分辨率(相当于约0.09度)，Ri360-QR20提供的准确度足以满足市场上的大多数应用。

4、固定分辨率的编码器。特点：增量型编码器还具有其他轻松示教功能，例如脉冲数、更改旋转方向和设置零位点。由于采用非接触式工作原理，QR24系列编码器具有无磨损检测的特点，并且具有出色的重复精度、分辨率和线性度。

5、首个非接触式 IO-Link 编码器。特点：IO-Link 1.1的数据存储功能确保了QR24发生任何故障时进行更换并即插即用。编码器的所有相关参数都可存储在IO-Link 主端口，并在每个相同类型的编码器中自动使用。因此即使没经过任何特殊培训的员工也能可靠地更换编码器。无需重新设置参数，机器即可不间断持续运行。从而避免了专业人员的特有服务要求和相关轮候时间。

6、有CANopen接口的QR24系列非接触式编码器。特点：应用范围包括提升机和起重设备、运输设备、工程设备和特殊机械。创新的机械设计理念，这款完全密封防护等级达到IP69K的非接触式编码器可以通过使用不同的轴套适配器完美地与所有20mm以内标准尺寸的轴相连接。

7、用户可定义脉冲式的非接触式编码器。特点：不同于传统的光电编码器，感应式QR24非接触式编码器还可以提供可变位置的Z通道，类似于触发功能，同时客户可以得到递增的绝对角位置输出。设备停机后不需要恢复基准。

8、带COM3快速接口的IO-Link 编码器。特点：传输速度为230.4 Kbit/s(COM3)，互锁轴承，具有能量收集技术(多圈编码器)和数据存储功能。

作为工业自动化的领军企业，图尔克在编码器领域已经深耕多年，并且随着时间与技术的积累，图尔克生产的编码器必将种类与功能愈发多样与先进，为工业自动化提供新特优编码器产品，不断助力工业自动化的发展与跨越。

（来源：图尔克）