引言

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人作为未来智能生活的重要载体，其技术突破与市场应用日益受到关注。为了积极响应行业趋势，促进技术创新与产业交流，本届工博会机器人展上特别设立了人形机器人专区，专区以推动人形机器人技术在工业领域的广泛应用为核心目标，致力于打造一个集展示、互动交流与深度合作于一体的综合性平台。

目前，专区已成功邀请包括钛虎机器人科技(上海)有限公司、杭州宇树科技有限公司、上海卓益得机器人有限公司、广州里工实业有限公司、四川福德机器人股份有限公司、陕西伟景机器人科技有限公司、山东优宝特智能机器人有限公司、北京加速进化有限公司、上海开普勒探索机器人有限公司、萨恩异创(上海)科技有限公司等在内的十余家知名企业参展，将共同探索人形机器人技术在制造业领域的未来发展趋势与无限可能。

以上logo排序不分先后

人形机器人专区布局

1、展区全览

2、展示区

人形机器人静态展示区域，观众可直观感受机器人的构造和特点。每位人形机器人企业都将拥有独立展台，并配备液晶显示屏和展示板，全方位展示其产品特色与技术优势。

3、T形舞台

人形机器人动态展示和表演区域，展示机器人在实际应用中的功能与潜力。同时舞台将配备LED大屏，实时播放各企业宣传视频，以增强企业品牌形象展示和提升传播效果。

4、商务洽谈区

参展企业与合作伙伴可在此交流洽谈，促进业务合作与技术对接。

企业及最新产品介绍

杭州宇树科技有限公司

企业简介

杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

Unitree G1

产品介绍

2024年5 月 13 日，Unitree 宇树科技宣布推出 G1 人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”，定价 9.9 万元起。

产品特点

超越常人的灵活性

超大关节运动角度空间，23~43个关节电机

模仿&强化学习驱动

在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化

力控灵巧手，操作万物

结合力位混合控制，灵敏可靠

可以模拟人手实现对物体的精准操作

UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)

共创智能体新时代

上海开普勒探索机器人有限公司

企业简介

上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。

开普勒先行者系列

产品介绍

先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度，是工业化生产的好帮手、更是人类的好伙伴。

上海卓益得机器人有限公司

企业简介

上海卓益得机器人有限公司成立于2021年，前身为深圳市行者机器人技术有限公司，成立于2016年，源于中德有史以来最大人工智能合作项目—“跨模态学习”。团队在双足动态行走和跨模态学习研究方面拥有超过20年的经验，主要围绕科研教育、商业服务、居家康养等场景提供具身智能机器人解决方案，为业界打造高机敏、高效率、高智能、低成本的通用人形机器人平台。

X02Lite双足机器人

产品介绍

X02是由卓益得公司面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景，研制的"安全实用"人形机器人。作为全球首款肌腱驱动双足机器人，1.6米的身高和仅28公斤的重量，使其具备了6小时超长行走续航，以及家庭服务级别的安全性。

北京伟景智能科技有限公司

企业简介

北京伟景智能科技有限公司(英文名“Vizum”)创立于2016年，是一家以立体智能视觉和机器人技术为核心，专注研究和生产立体视觉工业相机和人形机器人的人工智能公司，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有3D立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

智能人形采摘机器人

产品介绍

智能人形采摘机器人采用 AGV 底盘，通过视觉引导自主规划路径和智能避障。采摘部分采用人形机器人设计，基于双目立体视觉技术，可精准定位待采摘蔬果三维位置，进而通过手眼伺服做到“眼到手到”，从而实现蔬果智能化采摘。

智能人形采摘机器人具备升降、旋转功能，末端执行器采用智能灵巧手，机器人能够灵活模拟人类的采摘动作，不仅可以进行表面采摘，也能实现纵深采摘。轮式或履带式底盘可适用于不同农田环境。

智能人形采摘机器人结构紧凑，集成度高，采摘速度快，采摘种类全，运行稳定可靠，为现代农业提供一种全新的、高效的农业自动化解决方案。

钛虎机器人科技(上海)有限公司

企业简介

钛虎机器人成立于2020年8月，是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司，致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局。

“瑶光”与“墨翟”

产品介绍

2024年7月4日 ，钛虎机器人科技有限公司在2024世界人工智能大会(WAIC)上隆重发布了最新研发成果——全新二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”。

T170A人形机器人整体身高1.7米，采用钛虎自主研发的轻量化关节模组搭建，整体自重仅48公斤，却能实现单手负载5公斤。其全身共设有44个自由度，通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，实现了高度灵活的操作与精准的感知。此外，机器人还配备了先进的激光雷达和双目相机系统，为其提供了强大的环境感知与避障能力。

北京加速进化有限公司

企业简介

加速进化是一家人形机器人公司，创立于2023年，公司将面向开发者提供稳定的人形机器人和高效的开发工具，联合全球开发者，推动生产力变革。

BR002

产品介绍

在加速进化发布的产品demo中，BR002能从躺倒在地的状态下，反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。

加速进化的机器人能够快速复现波士顿动力机器人的动作，正是因为公司很早就决定采用模仿人腿的构型，且髋部采用了一个独特的关节布局，能够实现360°旋转，与波士顿动力不谋而合。相比于四足、鸟腿、简化腿等构型，人腿构型的运动控制算法难度极大，但在运动能力上拥有着更高的上限。加速进化的人形机器人可以做横向劈叉、纵向劈叉，活动范围非常大，关节可以旋转360°。

广州里工实业有限公司

企业简介

里工实业，作为国家级专精特新小巨人企业，扎根于广州，凭借其在机器人技术与人工智能算法领域的深耕细作，已成功赋能航天航空精密制造、医疗器械制造及实验室智能化。作为广州本土成长的企业，里工实业不仅是国内协作机器人、复合机器人、工业软件与AI算法的领军企业，更致力于推动机器人技术与AI的融合创新，为用户提供高效灵活可靠的智能解决方案。

里工D1

产品介绍

2024年08月06日，里工官方宣布成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——"里工D1"。

创新设计与卓越性能

"里工D1"采用了先进的仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性。全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。

智能化与自主决策

搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台，"里工D1"具备高度的智能感知和自主决策能力。它能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。

广泛应用前景

"里工D1"的应用范围广泛，不仅可服务于工业制造、物流搬运等传统领域，更可拓展至实验室智能化、医疗护理、家庭服务、教育培训等新兴市场。

四川天链机器人股份有限公司

企业简介

四川天链机器人股份有限公司(川机器人，835015)，成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

天链人形机器人T1

产品介绍

天链机器人的人形机器人产品经过了5个版本的迭代，最终在身高1.60米的纤细女性形体范围内，设计出了71个自由度，裸机重量仅37公斤左右，含电池在43公斤左右的超轻量人形机器人。

山东优宝特智能机器人有限公司

企业简介

山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，专业从事人工智能、特种机器人的技术研究与产品开发。

优宝特机器人

产品介绍

优宝特人形机器人是一款通用、高动态人形机器人，具备稳定的步态，高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中行走、奔跑。

萨恩异创(上海)科技有限公司

企业简介

萨恩异创公司成立于 2023 年底，创始人牛腾昦博士是剑桥大学工程系人工智能控制领域博士，一直致力于机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地，核心成员均来自全球头部科技公司、高校，具备通用人形机器人全栈技术储备，技术栈覆盖机器人硬件本体及核心零部件、数据驱动的高动态运动控制、可泛化于开放场景的上肢操作、大模型端到端感知决策、数据平台搭建以及人机交互等，同时具有丰富的机器人界产业经验。

ORCA Ⅰ

产品介绍

2024年7月4日，萨恩异创携 “首个可直膝行走” 的通用人形机器人亮相2024世界人工智能大会 。“ORCA Ⅰ” 人形机器人高145cm、宽 55cm、重41kg，具有前瞻性的整机布局、领先的机械结构及硬件设计，集成高精度感知模块，具有极高的自由度、较低的自重以及强劲性能等表现，具备自主肢体运动控制、决策及操作能力，且 “ORCA Ⅰ” 兼具强大的人机交互功能和亲近感，可更好的服务于大众。

（来源：中国工博会）