汽车制造效率的提升是汽车制造企业提高生产率和利润的重要工作手段，越来越多的人工工位被机器人工位所替代，机器人带来高效制造效率的同时也带来了线体改造风险和安全隐患。图尔克故障安全模块具有内部安全逻辑编程功能，可以在不更换原有非安全PLC的情况下，实现PLE、Cat. 4、SIL3的安全等级。
应用需求：
人工工位改造成机器人工位，会增加很多的安全光幕、安全门锁和急停来保护人员安全，机器人工位区域需要达到SIL安全等级。
应用挑战：
原PLC不具有安全功能
改造时间短
不能影响原系统稳定性
图尔克解决方案：应用IP67故障安全模块。
方案应用
1. 现场新增安全光幕、安全门锁、急停、安全地毯等安全输入信号接入IP67故障安全模块安全输入通道。
2. 需要控制的输出电源接触器和电磁阀接入IP67故障安全模块安全输出通道。
3. 使用Turck safety configurator软件编译安全逻辑
- 最高IP69K防护等级：直接安装柜外，不占用原有箱柜空间，快速安装调试，工期大幅缩短
- 安全等级达到PL e、Cat. 4、SIL3：满足自动化高安全等级要求
- 内部安全逻辑编程功能：不需要更换原有PLC，不改变原PLC程序
- 模块化部署：硬件改动小，接线工作量小，工期大幅缩短，维护维修简单
- 分布式现场总线通讯：安全状态及时上传PLC- 故障安全模块也支持安全PLC(Profisafe、CIP Safety):拓展潜力高
客户收益
- 软硬件改动小，不影响原系统稳定，改造风险低
- 安全防护等级高，接线简单，改造工期极大缩短
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（来源：图尔克）
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