机器人作为智能制造和物流自动化的重要工具，其技术革新不断拓展着行业的应用边界，同时也带来了更多挑战。这些挑战不仅仅体现在机器人产品形态的创新，更关键的是深入理解和适应末端应用场景，实现技术的有效落地。

从产品应用形态来看，潜伏顶升机器人、料箱机器人、智能叉车、服务机器人等已发展为高度成熟的应用产品。随着技术进步，复合机器人、人形机器人等复杂形态的产品也在逐步增多，并在应用落地更加强调灵活性与智能化。

深入末端应用场景，机器人正在承担起更多复杂且精细的任务，应用的关键在于解决实际操作中的复杂性和不确定性，从而提升机器人的实用价值和效率。

一、一站式造车解决方案

面对机器人产品形态多样化和应用场景复杂化的挑战，仙工智能基于「以标准化产品支撑非标应用」的理念，以客户为中心，以市场趋势为导向，构建了以 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案。

该解决方案旨在为具备制造和设计机器人能力的造车商提供「控制器+软件+组件」的多元化可选产品，形成更加灵活、个性化、智能化的机器人解决方案，以解决各种机器人制造和应用难题，推动实现让智能机器人没有门槛。

完整的造车解决方案包含：SRC 控制器硬件、造车各模块组件、一站式实施工具 Roboshop、全套的软硬件解决方案、造车选型指南和调试手册、培训课程及售后服务、产品软件迭代升级服务。

该解决方案通过庞大的合作伙伴车型库、整合的机器人上下游产业链及仙工智能核心技术支持，形成独特的市场竞争力：

1.合作伙伴车型库的深度契合与高效复用

合作伙伴车型库汇集了众多经过实践验证的造车方案，这些方案深度契合工业物流的实际需求，支持直接复用量产，不仅减少客户在造车过程中的试错成本，还大幅提高了造车效率，使得客户能够快速响应市场变化，加速产品的上市时间。

2.产业链整合的成本效益最大化

通过整合机器人上下游产业链实现了成本效益的最大化。稳定的供应链和模块化的组件供给，有效降低了整个制造过程中的支出成本，同时也为产业链合作伙伴带来了更高的价值，实现合作共赢。

3.仙工智能核心技术奠定坚实支撑

仙工智能核心技术构成了一站式造车解决方案的核心竞争力优势，包含自研软硬件系统及持续的迭代服务。一方面提供全面的功能库支持客户所制造的机器人轻松应对各类复杂多变的应用场景，另一方面还提供了开放的接口和可迭代的系统服务，通过开放性和持续创新满足多样化的非标需求，助力客户轻松制造更加适应市场趋势的机器人产品。

二、SRC 控制器造车示例

1.汽车生产车间-重载型转运

在汽车生产车间中，针对重载型转运的需求，仙工智能提供了基于入门级控制器的性价比造车方案。

这一方案以低成本满足了发动机重载货物转运的主要诉求，车型选择潜伏顶升类，设备外形小巧，可以更加灵活地钻入设备底部及对接生产线。

同时，配合统一资源调度系统 RDS，根据实际生产节拍优化机器人运行路线，避免机器人利用率不足现场，实现多机器人的高效协同转运。

2.3C 电子车间-流程自动化

为进一步提升 3C 电子车间物料的转运效率并减少人工干预，根据该车间各产线的物流需求，仙工智能提供了基于通用型控制器 SRC-2000 的一站式造车解决方案。

基于 SRC-2000 控制器制造了包含辊筒顶升机器人、潜伏顶升机器人、智能叉车等不同类型机器人，精准匹配作业需求。

结合统一资源调度系统 RDS，支持跨区域、多流程的交互，统一管理不同类型机器人任务接收与派发、交通管制、自动充电等工作，提升了整体的自动化水平。

3.交通设备维护-智能检测

通用型控制器 SRC-2000 不仅适用于制造常见的工业机器人，还支持制造各类复合型机器人，可用于检测、装配等精密性作业。

动车组的检测工作不仅复杂度高，且对精确性和时效性的要求极为严格。北京动车段朝阳动车所的检修库内，通过引入机器人实现了对动车组的高效智能检测。两台搭载 SRC-2000 控制器的复合智能检测机器人能够同步为两组动车组智能检测车底走行部位的设备和配件情况。

复合智能检测机器人装备了高柔性机械臂，携带图形采集装置，具备复杂空间作业能力，支持对转向架进行全方位检测。借助高精度激光雷达导航，机器人能够实现精准定位，确保对车底的关键部件进行精确扫描，八节车厢自主检测仅需 40 分钟，检测准确性和工作效率均大幅提升。

（来源：仙工智能）