机床上下料是协作机器人最常见的应用场景之一。相对人工进行上下料操作，机器人没有疲劳感、不会倦怠，可以持续作业;机器人上下料程序化、自动化，作业更安全。今年以来，大族机器人在算法、运动控制等方面卯劲发力，将机床上下料速度整体提升35%，以更优异的性能吸引海内外用户的共同青睐——

01、国内外客户共同选择大族机器人

? 浙江 · 气动元器件精加工

客户是气动和汽车配件领域的压铸制造商，发展至今已有二十多年。为了打造灵活性更高、适应性更强的柔性生产线，客户专门引入大族E10协作机器人，用在气动元器件CNC精加工作业过程中，主要负责CNC机床上下料操作，单次最多可抓取4个工件、进行多次换料，上下料整体速度、精准度较之人工得到显著提升。

? 韩国 · 五金工厂CNC精加工

终端用户是来自韩国的五金工厂，为了解决韩国本地“用工贵”的问题，用户在其生产车间大规模使用大族机器人，与斗山(DOOSAN)等本地品牌机床对接，进行机床上下料操作。目前，一个生产车间，1名操作工即可照管十余台机器人，生产效率大幅度提升。

02、大族机器人更适合机床上下料应用

? 负载任选 性能卓越

大族机器人拥有Elfin、Elfin-Pro等不同型号的协作机器人产品，覆盖3-35KG不同负载需求，且部署灵活，除了就近安装、与AGV搭配，还可以安装在机床内部。此外，大族机器人在精度、稳定性、防抖动、防护等级等方面表现卓越，能够适应复杂的工业场景。

? 整体速度提升35%

机床上下料场景中，机械臂的运行速度与生产效率直接相关，大族机器人应用于机床上下料场景，提供工业协作高速模式，其整体速度可提升35%。大族机器人一方面对电机、减速器、传动机构等动力组件进行了专门优化;其次，基于先进的运动控制算法，让机械臂规划并选择最优运行轨迹，提升机械臂运动速度、稳定性。此外，我们还与CNC领域的合作伙伴通力合作，共同攻关。

? 接口丰富 广泛适配

大族机器人提供丰富的I/O通信接口，能与不同类型、不同品牌的夹爪、视觉、力控等末端组件快速连接，满足不同类型工件上下料作业需求。同时，适配CNC车床、铣床、钻孔、磨床等不同类型的机床。

? 高防护等级 更少维护

机床运行环境复杂，大量存在冷却水、油污、金属细屑等状况。为此，大族CNC上下料机器人标配防护等级达到IP66的本体及防护等级为IP54的电控箱，能够有效阻止水、油渍、细屑侵入机器人及电控箱内部，基本可以做到零维护，长时间运行省事省心。

? 柔性小车 灵活简便

大族机器人携手合作伙伴，为机床自动化上下料共同打造多款柔性小车，包括单层料盘柔性小车、双层料盘柔性小车和零点料盘柔性小车，它们部署更加灵活、简便，可按需适配不同类型的机床。

在CNC机床加工、半导体等制造产线上，上下料操作最基础、也最常见，在此环节实现“机器换人”，既能提升产线自动化水平和生产效率，也能把人从低价值、高重复的机械性工作中释放出来。大族机器人将持续优化协作机器人上下料性能，以更柔性的方案为CNC加工的高质量发展注入新动力。

（来源：大族机器人）