在全球智能制造的浪潮中，自动导引车(AGV)作为物流自动化的关键设备，正广泛应用于仓储系统、汽车底盘合装线等多个行业。对于出口全球，尤其是欧美市场的AGV项目，设备必须严格遵循当地相关法律法规，以满足安全和健康的基本要求，并获得相关安全认证。

菲尼克斯电气凭借在功能安全领域的深厚积累，为AGV项目提供全面、可靠的功能安全解决方案，确保设备出口无忧通行。

Part 1 AGV安全群控——通过无线传输安全联锁信号‌

在AGV安全群控系统中，当围栏内的AGV或其它设备出现故障时，维修人员首先在围栏外按下急停按钮，然后打开安全门进入围栏进行维修。急停按钮和安全门锁的安全信号通过无线(WLAN)传送到围栏内的每一台AGV，确保所有AGV安全停止，从而保障维修人员的人身安全。

菲尼克斯电气提供了两种基于不同技术的AGV安全群控解决方案：PROFIsafe、安全桥。

>>1. 基于PROFIsafe的安全PLC+安全IO‌

○ 推荐产品

PLCnext 2152或3152标准控制器(PLC)，搭配安全功能扩展模块SPLC 1000或SPLC 3000，以及相关安全IO模块。

○ 优势

通过PROFIsafe通信协议，实现护栏外安全信号与护栏内多台AGV之间联锁(最多240台)，系统扩展、配置方便快捷。

○ 网络架构示意图

>>2. 安全桥‌

○ 推荐产品

安全桥逻辑模块搭配相关安全IO模块。安全桥以标准控制系统作为通信桥梁，将安全控制系统无缝集成到标准控制系统中(备注：标准控制系统仅对安全数据包转发，不参与安全逻辑控制)。安全桥技术是菲尼克斯电气私有安全通信协议，兼容多种品牌的标准PLC(如：西门子、施耐德、基恩士等)和多种工业通信协议(如：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等)。

○ 优势

无需安全PLC，性价比高;支持多家不同品牌的PLC和网络，兼容性好;自带安全逻辑控制扩展模块，实现技术差异化，有利于AGV设备制造商的知识产权保护。

○ 网络架构示意图

Part 2 AGV本体安全控制——可编程安全系统PSRmodular‌

对于AGV本体的安全控制，菲尼克斯电气提供了可编程安全系统PSRmodular。该系统可对AGV本体的紧急停止、运动监视(如：AGV的运行速度)等安全功能进行可靠的逻辑控制。PSRmodular的灵活性使得用户可以根据实际需求进行自定义配置，满足不同的安全需求，如：支持编码器或接近开关作为速度检测输入传感器。

AGV硬件配置

Part 3 无线通讯 稳定传输 快速漫游

在AGV的无线通讯方面，菲尼克斯电气的WLAN系列产品展现出了卓越的性能。通过高效稳定的WLAN无线模块，AGV与地面控制系统之间能够实现无缝通讯，确保数据传输的稳定性和实时性。即使在AGV移动过程中，也能实现快速漫游和无缝切换，确保通讯无死角。

WLAN无线以太网产品

Part 4 严格遵循国际标准 确保出口无忧‌

菲尼克斯电气的功能安全产品和解决方案严格遵循国际安全标准，如IEC 61508、ISO 13849、ISO 62061等，安全等级最高PL e、SIL 3，并已获得TUV认证、UL认证。这意味着，采用菲尼克斯电气的解决方案，可以确保AGV项目在出口到欧美市场时，满足当地的安全和健康要求，顺利通过海关和客户的验收。

无论是AGV安全群控还是本体安全控制，菲尼克斯电气都能提供满足客户需求的产品和服务。同时，严格遵循国际标准和获得相关安全认证，使得菲尼克斯电气的解决方案成为出口全球市场的理想选择。未来，菲尼克斯电气将继续致力于为客户提供更加优质、高效的功能安全解决方案，推动智能制造行业的持续发展。

（来源：菲尼克斯电气）