太阳能电池板表面的特殊薄膜能提升光电转换效率并延长电池使用寿命,然而其生产过程中易出现的瑕疵会削弱功能性。传统人工目视检测方式效率低下且精度不足,难以满足大规模生产需求。
因此,引入机器视觉检测方案对于提升薄膜生产线效率、确保薄膜质量至关重要。
考虑到透明薄膜的物理特性,单一光源的配置往往难以准确捕捉并反映被测物体表面的细微缺陷。为此,需要针对反射率较高的薄膜进行多光源检测。然而,多工位多光源的检测方案亦伴随着两大挑战:
1. 空间:它对视觉检测系统的安装空间提出了更高要求,在产线空间有限的情况下,部署此类系统常显捉襟见肘;
2. 成本:硬件数量的增加不可避免地导致了部署成本的攀升。
分时频闪视觉方案:
分时频闪视觉方案结合了线阵相机与多角度光源,通过一次扫描获得多种角度的光照效果,使得原本在单一光源下难以察觉的缺陷变得清晰可见,显著提升了拍摄效率。
工作原理
对机台编码器进行分倍频,以A Hz的频率同时向光源控制器和相机发送信号。相机端根据架设的光源数量对采集频率进行n倍频处理,也就是将采集频率变更至n*A Hz。光源控制器则连接n条不同角度的光源,这些光源按照特定顺序依次点亮:首个光源接收信号后立即点亮,随后每个光源在接收到信号后分别延迟1/n A、2/n A、3/n A的时间后开始点亮。相机端的曝光时间(Exposure Time)设置为不超过1/n A,确保每个光源的点亮时间(Light Active)大于等于曝光时间。如此操作后得到一幅以n为周期的图片,再对此图片进行拆行处理,最终可获得n张在同一光源环境下拍摄的图片。
技术难点
然而,在这一过程中,如果机台的单信号行驶距离与横向精度不相匹配,加之每个光源的点亮时间与相机的曝光时间未能准确同步,那么最终拆分得到的图像可能会出现变形或错位的现象,进而影响到缺陷识别的准确性。因此,对于相机端采集频率以及光源控制器信号延迟的精细调整成为关键。
Basler定制视觉方案:
01 Basler 高灵敏度线阵相机:破解传统检测精度与效率难题
Basler的racer系列高灵敏度线阵相机基于逐行扫描的工作特点,对于大幅面、圆柱状物体扫描具有更加出色的图像捕获能力,能够在高速生产条件下捕捉清晰、高质量的图像。搭载先进的图像传感器和图像处理技术,能够在保持高图像分辨率的同时,降低图像噪声和失真,确保检测结果的准确性。
racer 2 L作为racer系列全新高性能的CXP-12线阵相机,最高可提供16K的分辨率及200kHz的扫描行频,搭载双通道CXP-12接口,进一步提升数据传输效果。
02 imaFlex CXP-12图像采集卡搭配Visual Applets方案:实现卡上分图、信号控制
相较于标准方案采用常规采集卡搭配高端光源控制器进行分时频闪,Basler 定制方案可以通过VisualApplets软件,根据客户的个性化需求生成定制的.hap固件包,并将其烧录在卡端的FPGA上,使imaFlex CXP-12采集卡能够实现:
1. 接收相机回传的行图像,根据行序号,直接在卡端将每个光源场的图拆分并重新组合,进行卡上分图,有效减轻PC端的处理负担。
2. 搭配低延迟电源模块,直接通过卡端对相机以及多个外部光源进行信号控制以及触发,提高了光源响应的实时性,避免了由于硬件触发造成的点亮时间与曝光时间不匹配的问题,从而有效规避了图像错位的风险。
Basler 定制方案既针对性解决了分时频闪方案可能会出现的图像错位以及变形的技术难点,又节省了标准方案会产生的硬件成本。
Basler分时频闪视觉方案只需要触发卡就能够从多光源角度捕捉通常不可见的缺陷,不仅是薄膜检测,该方案还能广泛运用于锂电领域涂布表面检测、圆柱形电池表面检测以及类似金属表面检测等更多检测领域 - 在提高检测精度与效率同时降低视觉检测系统的成本,让客户同时获得时间与成本效益。
(来源:Basler计算机视觉)