项目背景

管片作为盾构隧道不可或缺的装配构件，广泛应用于地铁、铁路、公路等基础设施领域的隧道建设中。管片生产以往基本通过人工操作刮板、打磨盘等手持工具进行打磨收光，高度依赖人工。然而由于管片通常是由水泥、混凝土做成的超大、超重预制件，需要多名工人同时协作，不仅劳动强度大、工作效率低，而且品质稳定性也难以保证。

人工抹面

面对当前市场的旺盛需求以及行业内日益加剧的竞争态势，客户企业作为中国铁建旗下专注于装配式建筑部品生产线和智能设备专业制造的公司，正积极引领管片生产向智能化转型，力求以技术创新满足市场对高效、高质量管片的迫切需求，推动整个行业的管片制造水平。

珞石方案

珞石大负载工业机器人凭借其强大的负载能力、灵活的臂展以及出色的性能，成为了该企业产线智能化升级的首选。通过引入3台珞石NB220-150/3.2大负载工业机器人部署应用在其智能管片生产线，实现对水泥管片的模具打磨、喷涂、抹面等自动化作业，改变了以往机器人单独作业、生产线上控制的模式，工序衔接更加紧密，生产更加流畅高效。

优势特点

珞石大负载工业机器人产品，是凭借珞石近十年来在小负载机器人领域的深厚技术积淀，并融合东京研发中心的先进经验与前沿理念精心打造而成，在性能、可靠性、场景适配性等方面都进行了充分的设计与验证。其中NB220-150/3.2机器人，负载150kg，臂展3201mm，搭配第七轴导轨，兼容3-5米尺寸，能够轻松应对大型水泥管片的自动化生产需求，覆盖整个工序范围。

实施效果

1、打磨工序

机器人末端采用浮动打磨头，可实现产品恒力打磨，有效清理90%以上的残留固化泥浆。

2、喷涂工序

机器人采用高刚性本体与自研的xCore控制系统，在速度、精度、可靠性等方面表现优异。在打磨工序结束后，机器人可准确控制喷涂角度和均匀度，将水性粘膜剂均匀地喷涂在模具表面，全面覆盖无死角，确保成品外观均匀无污染，显著提升喷涂质量。

3、抹面工序

机器人重复定位精度±0.08mm，在自动抹面作业时，可满足表面平整、厚度均匀、附着牢固等质量要求，成型的外弧面更加平整，一致性更好。同时，有效减轻工人的劳动强度，避免长时间疲劳作业。

客户收益

● 提升生产效率与质量：机器人无缝对接并快速匹配现场30+不同规格的管片模具，1台机器人替代3名人工，1套设备共计可节省4-5人，大大提升生产效率。同时，机器人作业的一致性，也有效保证管片的质量和外观要求。

● 降低人力成本与安全风险：机器人的引入降低人工成本的同时，也减少了人工高强度疲劳作业，避免现场粉尘、污水、噪音等对人员的伤害。

● 推动行业智能化发展：企业产线升级不仅提升了自身的竞争力，也为整个行业的管片生产树立了智能化升级的典范，有助于推动整个行业的进步与发展。

（来源：珞石机器人）