四向穿梭车：物流行业的“内卷新宠”

从地面仓库到货架立库，智慧仓储正在重塑物流行业格局，是行业转型升级的重要引擎。四向穿梭车凭借其高柔性、高效率、高密度、高性价比的优势，能够灵活高速、自由变换方向地穿梭于密集型货架上，成为物流行业的“内卷新宠”。

四向穿梭车

系统架构

四向穿梭车与货架、换层提升机、轨道输送线以及软件系统等，共同构成了四向穿梭车自动化立体仓库系统。

工作原理

【1】通过无线通讯与上位系统(如WMS、WCS、RCS等)进行数据交换，接收任务指令，实时反馈运行状态和位置信息;

【2】根据任务指令，辅以换层提升机的协助，在不同层级货架内沿着专用轨道进行前后左右行驶。到达目标货位后，通过顶升机构或货叉机构将货物存入或取出;

【3】在完成作业任务后，返回到指定位置，等待新的作业指令。

客户背景

客户拥有专业的自动化仓储系统设计、自动化物流设备和物流配送中心系统集成，自主研发了堆垛机、穿梭车(RGV)、激光导航无人小车(AGV)、自动化分拣系统DPS及WMS、WCS、MES、AGV综合管理系统、AGV智能管理系统等自动化物流管理软件，拥有智能化的物流装备产品线。

客户痛点

【1】现有的四向穿梭车方案，控制系统PLC除去本体外需增加扩展模块，成本较高，在竞争激烈的市场上不具备优势;

【2】PLC软件没有系统自带算法功能块，需要工程师编写算法功能块，对工程师来说是个挑战;

【3】PLC软件硬件组态配置较为复杂，工程师上手难度增加。

解决方案及优势

解决方案

MAX100系列PLC作为主控制器，PLC本体集成CAN通讯接口、4路高速脉冲输出、2路RS485接口串口通讯、24个IO点位，以及支持右侧扩展IO来满足小车的全部功能，为四向穿梭车赋予高机动性和高可靠稳定性，如同踩上哪吒的风火轮，能“飞”能战，遍游天下任西东。

系统框架

方案优势

1、现有本体硬件无需增加扩展模块即可满足全部功能，节省原有方案的扩展模块成本;

2、CANopen总线轴配置简单，易操作，内置丰富运动控制功能块，通过S型曲线加减速实现小车流畅运行;

3、脉冲轴配置简单，易操作，内置丰富运动控制功能块，实现小车主道、子道、车体顶升切换，以及货物顶举功能;

4、串口通讯接口类型丰富，支持RS232、RS485形式，支持自由口协议、Modbus协议。自由口协议直接调用功能块即可实现数据的读取和写入;Modbus协议在配置界面进行参数配置即可实现变量读取和写入通信数据，根据实际项目需求进行配置实现和上位机WCS的数据通讯;

5、两个以太网接口，节约项目硬件成本;

6、编程软件简单易上手，内置丰富的系统功能块，满足常规项目需求。

菲尼克斯电气将技术创新与用户需求完美结合，以高性能产品满足物流行业需求，让四向穿梭车驾上“风火轮”，身法轻灵“上天入地”无阻无碍，是立库等场景中的理想选择，赋能“汗水物流”向“智慧物流”转变。

（来源：菲尼克斯电气）